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Meetthehumanoidmachine
MACHINEAI科技
从“钢铁之躯”到“智能生命”
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学
科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
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Meetthehumanoidmachine
目录
一、人形机器人的定义：当科技“复刻”人类
二、人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”
三、构造解析：解剖“钢铁之躯”
四、核心技术：从“机械运动”到“具身智能”
五、应用场景：从工厂到家庭的全域渗透
六、发展现状：中国领跑“黄金赛道”
七、未来展望：2025年量产元年的三大趋势
Meetthehumanoidmachine
Part-01
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学
科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
一、人形机器人的定义：当科技“复刻”人类
2
例如，特斯拉
1Optimus的灵巧手能3
精准抓取网球，而优
人形机器人是以人类必选WalkerS1已能从1960年代日本早
形态为蓝本的智能机完成工厂精密装配任稻田大学的
器人，通过仿生学、务。其核心不仅是硬WABOT-1（仅能缓
人工智能、材料科学件堆砌，更是“具身慢行走），到本田
等多学科融合，实现智能”（EmbodiedASIMO（2000年首
与人类相似的感知、AI）的体现——通过次动态奔跑），再到
决策和运动能力。视觉、触觉等多模态波士顿动力Atlas的
数据与物理世界交互，后空翻，技术迭代速
形成闭环学习系统。度呈指数级增长。
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Part-02
人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学
科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。
（一）形态分类
轮式（如1XTechEVE）：移动速度达5公
里/小时，适合餐饮配送、物流分拣等结构化
场景。
足式（如宇树G1）：双足行走技术突破地形
限制，可适应砂石地、斜坡等复杂环境，但能
耗较高（单次充电仅工作2小时）。
通用型（如特斯拉Optimus）：搭载53个自
由度关节，实现工业装配、家庭服务等多任务
切换。
（二）智能等级
L1级（固定程序）：如搬运标准化货箱，误差控01
制在
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