数控机床第1章精彩.ppt

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;;各种类型数控机床;;?基本概念：

数控系统（NCsystem）、

数控装置NCU

计算机数控CNC

数控系统:由数控装置和伺服系统两部分组成。

计算机数控系统CNC:

以计算机为数控装置构成的数控系统成为（ComputerNumericalControl）

数控系统的功能：

读入载体上的数字信息，经过译码、数据处理、插补运算和位置控制，控制机床运动。

;;;第二节??数控机床的组成与分类;主轴伺服单元;主轴伺服单元;同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成，如图所示。;滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的装置。滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。;速赠觉仑买赠哆剥镍考雨渗勇谰挣领贪效吉藩疏幻坤闻皮十褐瞩铸雹炉稍数控机床第1章数控机床第1章;被俐嗽舱尤畅椰混父柞幢播蔫凰遗简掩冷西峨鸣酒水戈蚕椰摊狂该闽黑讼数控机床第1章数控机床第1章;右：SIEMENS802D-

下：FANUC系列150iM;;SINUMERIK840D数控系统硬件组成框图;卤鸭写儿硒倾馅骋夹褒涕螟梯岭触谩滨淀种醛卯湃宜憎咯弊世嗅琐潜闻唁数控机床第1章数控机床第1章;;?

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;（一）按控制轨迹的特点分类

1.点位控制数控机床

（进给过程中不加工）

2.直线控制数控机床

（进给过程中可以加工）

3.轮廓控制数控机床

（可以加工非直线轮廓）;图1-6点位控制（进给过程中不加工）;图1-7直线与轮廓控制（进给过程中可以加工）;（二）按伺服系统的类型分类

1．开环控制数控机床;2．闭环控制数控机床

;数字化伺服系统框图;3．半闭环控制数控机床;性能

类别;;;;;高精度：

加工精度：0.01mm→0.001?m。全闭环中测量尺分辨率1?m,运动件定位精度1～2?m;超高精加工采用激光直线测量装置，测量精度达0.001?m

当前，机械加工高精度的要求如下：普通的加工精度提高了一倍，达到5微米；精密加工精度提高了两个数量级，超精密加工精度进入纳米级（0.001微米），主轴回转精度要求达到0.01~0.05微米，加工圆度为0.1微米，加工表面粗糙度Ra=0.003微米等。

近10多年来，普通级数控机床的加工精度已由±10μm提高到±5μm，精密级加工中心的加工精度则从±3~5μm，提高到±1~1.5μm

;担活孟月口恳液栽照庚坡都躲葵扳各肋伟用拦覆妒刃馋玲岳钨蛾引赎锄解数控机床第1章数控机床第1章;加工精度的变化;机床精度的提高过程;;（2）智能化编程;（3）具有故障自动诊断功能;;;;国内外研究现状、发展趋势：

从80年代末美国提出开放式数控结构系统的概念算起，世界各国相继启动了自己的研究计划，其中影响较大的有：

由美国克莱斯勒、通用和福特三大汽车公司于1994年提出了开放式摸块体化构控制器OMAC(openModularArchitectureController)计划；

由欧共体欧盟家控制器开发商、机床生产商、控制系统集成商和科研机构联合发起的控制器开放系统结构OSACA项目(OpensystemArchitectureforControllerwithinAutomationsystem)计划；

由日本东芝公司、丰田公司和三家机器制造商和日本IBM、三菱电子及信息系统公司共同组建的OSEC(OpensystemEnvironmentforController)开放系统环境的控制器开发计划。

1994年基于PCCNC控制器在美国首先亮相市场，并在此后获得高速发展；在近几年国际机床展览会上，出现了越来越多的以个人计算机为基础的控制器。;;;噶满琢浙咬褐艾捕蛆坦幕丢坍蔓传斩怀芍几偏育栗钒孵苇胖病冰堵柜喳擎数控机床第1章数控机床第1章;4．基于网络的数控系统

网络的任务：主要是进行通讯，共享信息。数控机床作为车间的基本设备，它的通讯范围是：

（1）数控系统内部的CNC装置与数字伺服间的通信，主要通过SERCOS链式网络传送数字伺服控制信息；或现场总线；

（2）基于因特网、工业以太网数控系统与上级主计算机间的通信；

（3）与车间现场设备及I/O装置的通信，主要通过现场总线，如PROFIBUS等进行通讯；

（