香蕉采摘机器设计.doc

PAGE

香蕉采摘机器设计说明书

前言篇

农业作为国民经济的基础,我们应当不断采用新技术,新设备来武装农业,这样才能使农业得以生存,发展,达到规范化、规模化.目前“三农”,问题的解决在我国是势在必行的,要解决“三农”问题,必须重视农业科技作用的发挥.香蕉是农业大家庭中一支不可忽略的力量,在农业中起着中流砥柱的作用.在我国,香蕉有着巨大的发展潜力,同时也有着巨大的市场前景,我国已经建成拉一批香蕉的生产基地,一批优质香蕉品牌已经逐步形成,香蕉产业也在迅速壮大.但是目前我国的香蕉采摘技术远远跟不上香蕉发展趋势,现在我们还停留在最古老的一种采摘方式—人工采摘.不但效率低,给采摘工人带来人体伤害,而且还会使香蕉产生机械伤.本次“挑战杯”中,我们本着“引领香蕉采摘行业,跨出香蕉采摘的第一步”为目的,从而启动了香蕉采摘机器设计方案,使“挑战杯”能够真正意义的用于生活.为此,我们将锐意创新,迎接挑战。

市场调查分析篇

据一组统计数字的显示:早在2003年,我国香蕉的种植面积已经达到了22.84万公顷,总产量为590.3万吨,我国香蕉总产量已经在世界排名第三。在国内各类水果总产量中也位居第三位。(以上数据是在首届中国香蕉产业发展研讨会上的讲话提供)更可喜的是，随着我国香蕉产业的科技应用水平和经营管理水平的不断提高，香蕉产业的国际竞争力有了实质性提升.况且专家预计随着人们生活水平的提高国内的香蕉消费日益加大,香蕉的种植面积还有很大发展潜力,其种植规模越来越大了。

近几年来，随着“入世”、“零关税”及泛珠三角区域合作的实施，我国香蕉产业既有着良好的机遇又面临一系列严峻的挑战。如何在发展我国香蕉产业中实现产业增效、农民增收，是摆在眼前急需研究解决的问题。我国香蕉产业进入了新的调整巩固、整体提升的阶段,现在人们正在热烈讨论我国香蕉产业升级的方法与对策问题.人工采摘已经适应不了时代的发展要求,使用人工采摘,不仅效率低,劳动量大,而且碰撞严重,机械伤多,这样香蕉不易保鲜和贮存。而且如此大面积大规模的种植香蕉,必须有相应的机器来实现采摘的艰巨任务,如此巨大的香蕉种植面积,对香蕉采摘机器的需求量是不可估量的,也是迫不及待的.同时也说明香蕉采摘机械的市场前景是美好的,现实生活中的香蕉采摘机械的需求量是非常大的,况且我们设计的这个采摘机器成本低廉,操作方便,经济和社会效益可观。

技术参数篇

运动机构部分

小车俯视图：

小车侧视图:

小车的平衡计算：

所以

故控制柜的重量应大于18kg或者另加重物增加平衡。

机器的升降部分

设计目的：

香蕉采摘机器要实现的功能是从香蕉树上把香蕉摘下来，由于树的高度可达三米以上，所以要把在如此高的香蕉树上把香蕉采摘下来，所用到的机器就必须要达到这高度，但如果设计出来的机器高度与香蕉树等高，不但把香蕉放下来是个困难，而且会出现机器在香蕉园里运行不方便,采摘香蕉不灵活的问题。因此采摘机器中的升降部分是为了降低机器高度，使其能够灵活的运动，又能快捷的把采摘掉的果实放下来而设计的。

2.设计基本思路：

此机构要实现升降的功能，鉴于要采摘的香蕉重量达三十公斤，并且香蕉园的地面状况差，不利于采摘机器的行走。因此要尽量减少此机构的重量，以保证采摘机器的灵活运行。综合考虑工作要求、成本和技术水平，我们把这升降机构设计成内嵌式可伸缩机构，机构中动杆与定杆配合可相对运动并相户限制，通过电机的带动，采用钢绳对动杆的拉动实现升降，其中钢绳通过定、动滑轮的连接把抬升中需要的力降低。

设计原理：

设计原理图如下：

设计计算及材料选择：

根据所选的型钢，选用Q235-A材料比较经济普遍，其屈服强度，抗拉强度，最大切应力。

1）.CD杆计算：

受力如图所示：

其中G为（机械手部分＋上面支架＋香蕉）一半的重量

弯距图如图所示：

因此，截面B是危险截面，而且可能是拉伸断裂或者是剪切断裂，需分别进行校核：

（1）

从重量和经济角度考虑，选用规格为30×30×3的热扎等边角钢。

（2）符合要求。

（3）挠度计算

相对于采摘高度来说影响不大。

2)．AB杆计算：

弯距图如图：

同理：

（1）

故选用规格为H=50mm,B=37mm,tf=7mm,tw=4.5mm的热扎等边角钢。

（2）符合要求。

机械手部分

设计构思

首先香蕉簇的重量普遍二十到三十公斤左右，鉴于此因素，经过我们组员的反复分析讨论，决定采用桶兜的装置实现香蕉的采摘。考虑到香蕉的高度、香蕉柄的硬性不大以及香蕉处于悬挂浮动状态这些因素，初步选用高速旋转的圆齿刀，实现香蕉柄的快速切断。而香蕉柄具有一定的长度，故刀的可以固定在离桶兜一定高度来实现对柄的定位。

设计原理

1）．桶兜部分

根据香蕉簇外形尺寸，