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机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、医疗护理、家庭服务、灾难救援等诸多领域的应用日益广泛。从工业生产线上的自动化装配，到医疗领域的手术辅助；从家庭中的清洁服务，到危险环境下的救援行动，机器人正逐步融入人类生活的各个方面，承担着越来越重要的角色，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。在机器人的众多感知能力中，触觉感知对于机器人的智能化发展至关重要，是机器人实现与环境自然交互和复杂任务操作的关键。

人类通过触觉感知来获取物体的形状、质地、硬度、温度以及与物体之间的作用力等丰富信息，从而能够进行精细的操作和