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双闭环直流调速系统设计

班级：

学号：

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指导教师：

设计时间：

目录

一．课程设计的目的..............................................................................3

二．课程设计的要求..............................................................................3

三．电流调节器设计..............................................................................3

四．转速调节器设计..............................................................................5

五．系统仿真..........................................................................................6

六．心得体会..........................................................................................7

七．参考文献..........................................................................................8

双闭环直流调速系统设计

一．课程设计的目的

1.加深对双闭环直流调速系统的认识和理解。

2.学会转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计。

3.进一步练习并熟悉转速环和电流环的参数整定。

4.学会用MATLAB应用平台对所设计的系统进行仿真及分析。

二．课程设计的要求

本次课程设计的系统为电流转速双闭环直流调速系统，其系统动态结构框图如图1所示，系统参数如下：电动机：；；；；

允许过载倍数：；三相桥式整流装置放大倍数：；电枢回路总电阻：；时间常数：；，电流反馈系数：；

转速反馈系数：。

设计要求：

（1）稳态指标：无静差；

（2）动态指标：电流超调量，启动到额定转速时的转速超调量；

图1双闭环直流调速系统动态结构图

三．电流调节器设计

1：确定时间常数。

（1）整流装置滞后时间常数三相桥式电路的平均失控时间；

（2）电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms，为了基本滤平波头，应该有,因此取；

（3）电流环小时间常数按小时间常数近似处理，取。

2：确定将电流环设计成何种典型系统

根据设计要求：，而且，因此设计成典型I型系统。

3：电流调节器的结构选择

电流调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。

4：选择电流调节器参数

电流调节器超前时间常数：；电流开环增益：因要求，故取，因此，于是电流调节器的比例系数为

5：校验近似条件电流环截止频率

（1）校验晶闸管装置传递函数的近似条件是否满足：，因为

，所以满足近似条件；

（2）校验忽略反电动势对电流环影响的近似条件是否满足：，由于，满足近似条件；

（3）校验小时间常数近似处理是否满足条件：，

由于，满足近似条件。

按照上述参数，电流环满足动态设计指标要求和近似条件。

四．转速调节器设计

1：确定时间常数。

（1）电流环等效时间常数为；

（2）电流滤波时间常数根据所用测速发电机纹波情况，取；

（3）转速环小时间常数按小时间常数近似处理，取。

2：确定将转速环设计成何种典型系统

由于设计要求转速无静差，转速调节器必须含有积分环节；又根据动态设计要求，应按典型II型系统设计转速环。

3：转速调节器的结构选择。

转速调节器选用比例积分调节器（PI）,其传递函数为。

4：选择转速调节器参数

按照跟随和抗扰性能都较好的原则取h=5，则转速调节器的超前时间常数为

，转速开环增益为

所以转速调节器的比例系数为

5：校验近似条件转速环截止频率

（1）校验电流环传递函数简化条件是否满足，由于，满足简化条件；

（2）校验小时间常数近似处理是否满足条件：，

由于，满足近似条件。

（3）核算转速超调量

当h=5时，，而，因此

能满足设计要求。

五．系统仿真

1.理论计算参数仿真分析

根据理论设计结果，利用MATLAB仿真平台构建直流双闭环调速系统的仿真模型，如图2所示。

图2双闭环直流调速系统的仿真模型

对所构建的系统模型进行参数的设定。

在额定转速和空载下，对系统进行仿真得到电动机电枢电流和转速的仿真