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任务2混合动力汽车电机及驱动系统故障诊断与排除2）电机解角传感器异常的故障（1）故障现状。仪表显示驱动系统故障，车辆不能正常驱动（MG2解角器故障）；或发动机不能被正常起动（MG1解角器故障）。（2）故障原因分析。如图4-2-3所示，电机解角传感器是一种检测转子磁极位置的传感器，它对保证MG1和MG2的高效控制是必需的。解角传感器的定子包括一个励磁线圈和两个检测线圈。因为转子是椭圆形状的，定子和转子间的间隙随着转子转动而变化。预定频率的交流电流过励磁线圈和检测线圈S和C并且根据传感器转子的位置输出交流电。图4-2-3电机解角传感器原理图任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（3）拔出HV蓄电池温度传感器连接器，检查针脚是否松脱、虚接（图4-1-70）。注意：因为蓄电池温度传感器作为一个单元，不能起作用而且要求更换时，需要更换整个HV蓄电池组总成。图4-1-70检查针脚是否松脱、虚接任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（4）将HV蓄电池温度传感器连接器归位（图4-1-71）。图4-1-71将HV蓄电池温度传感器连接器归位任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除4．丰田普锐斯HV蓄电池电流传感器的检测提示：安装在HV蓄电池总成上的负极电缆侧的蓄电池电流传感器，检测流入HV蓄电池的电流值。蓄电池电流传感器向蓄电池ECU的IB端子输入一个电压，电压根据电流值在0～5V之间变化。蓄电池电流传感器的输出电压低于2.5V时，指示HV蓄电池总成正在充电；高于2.5V时，指示HV蓄电池总成正在放电。蓄电池ECU根据输入到IB端子的信号来决定HV蓄电池总成的充电和放电，并通过确定电流值测算HV蓄电池的充电状态。HV蓄电池电流传感器的检测流程界面如图4-1-72所示。其电路示意图如图4-1-73所示。任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除图4-1-72丰田普锐斯HV蓄电池电流传感器的检测流程界面任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除图4-1-73电路示意图任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除1）读取故障码和数据流（1）将诊断仪插头接入诊断座（图4-1-74）。（2）打开点火开关至ON挡。（3）打开诊断仪，选择“与车辆连接”，选择“HV蓄电池”。图4-1-74将诊断仪插头接入诊断座任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（4）读取故障码，选择故障码，查询DTC是否有P3056蓄电池电流传感器故障（图4-1-75）。图4-1-75查询DTC是否有P3056蓄电池电流传感器故障任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除提示：在检修塞卡箍拆下来的条件下，打开电源开关时，将会输出关于互锁开关系统故障码。（5）选择“数据列表”查看数据流，选择BattPackCurrentVal，电池组电流值有无波动（图4-1-76）。图4-1-76查看BattPackCurrentVal，电池组电流值有无波动任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除2）检查蓄电池ECU与蓄电池电流传感器的连接（1）断开低压蓄电池负极。（2）断开维修开关，等待5min（图4-1-77）。（3）断开B13蓄电池ECU连接器（图4-1-78）。图4-1-77断开维修开关图4-1-78断开B13蓄电池ECU连接器任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除（4）断开蓄电池电流传感器连接器（图4-1-79）。（5）接通低压蓄电池负极，打开电源开关至IG挡。（6）测量蓄电池电流传感器连接器端子和车身搭铁之间的电压。①将正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的VIB针脚（图4-1-80）。②将负极探针与车体搭铁。图4-1-79断开蓄电池电流传感器连接器图4-1-80正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的VIB针脚任务1混合动力汽车电池系统故障诊断与排除③将万用表旋至直流电压挡，测量对地电压，电压值应小于1V（图4-1-81）。（7）将正极探针插入蓄电池电流传感器连接器的GIB针脚（图4-1-82）。图4-1-81测量对