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非线性控制系统参数辨识技术研究
目录
非线性控制系统参数辨识技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1非线性控制系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2参数辨识在非线性控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
非线性控制系统基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1非线性动态系统的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2非线性系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3非线性系统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
参数辨识方法与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1基于观测器的参数辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2基于模型的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3数据驱动的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.4集成方法与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
非线性控制系统参数辨识算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1常用参数辨识算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2算法性能分析与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.3算法改进与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
参数辨识在实际系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1工业控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2交通控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.3医疗设备控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
参数辨识技术在非线性控制系统中的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．34
6.1参数辨识的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
6.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
非线性控制系统参数辨识技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1非线性控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2参数辨识在非线性控制系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
非线性控制系统参数辨识基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1参数辨识基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2非线性系统建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3参数辨识常用算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
非线性控制系统参数辨识方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.1基于数据驱动的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.1机器学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.2神经网络方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2基于模型的方法．．．．．．．．．．．
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