深度学习在视觉SLAM前端的应用分析.pdfVIP

第32卷第6期电脑与信息技术Vol.32No.6

2024年12月ComputerandInformationTechnologyDec.2024

文章编号：

1005-1228（2024）06-0018-04

深度学习在视觉SLAM前端的应用分析

王凌云

（凯里学院大数据工程学院，贵州凯里556011）

摘要：围绕深度学习在视觉SLAM前端的应用展开分析，以期为今后深度学习在视觉SLAM前端中的应用提供有

益启示。首先介绍了视觉SLAM，然后详细阐述了深度学习在视觉SLAM前端的应用，包括预处理、特征提取、数

据关联和位姿优化等方面。接着，深入剖析深度学习与传统技术相比的优缺点以及在视觉SLAM前端的应用挑战。

最后，对未来的发展趋势进行了预测，包括轻量化网络结构的设计、特征提取、数据关联方法、端到端训练模式的

发展，以及多模态信息融合应用等方面。

关键词：深度学习；视觉SLAM；位姿估计

中图分类号：TP391.41文献标志码：A

ApplicationAnalysisofDeepLearninginVisualSLAMFront-end

WANGLing-yun

（SchoolofBigDataEngineering,KailiUniversity,Kaili556011,China）

Abstract：Theanalysiswasconductedfocusingontheapplicationofdeeplearninginthefront-endofvisualSLAM,

aimingtoprovidebeneficialinsightsforfutureapplicationsofdeeplearninginthisfield.Firstly,visualSLAMwasintroduced.

Subsequently,theapplicationofdeeplearninginthefront-endofvisualSLAMwaselaboratedindetail,includingpreprocessing,

featureextraction,dataassociation,andposeoptimization.Then,anin-depthanalysiswascarriedoutontheadvantagesand

disadvantagesofdeeplearningcomparedtotraditionaltechniques,aswellasthechallengesfacedinitsapplicationinthefront-

endofvisualSLAM.Finally,predictionsweremadeaboutfuturedevelopmenttrends,includingthedesignoflightweight

networkstructures,featureextraction,dataassociationmethods,theevolutionofend-to-endtrainingmodes,andthe

applicationofmultimodalinformationfusion.

Keywords:deeplearning;visualSLAM;positionestimation

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