装配机器人视觉系统：应用场景与软件开发技术探究.docx

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2025-04-14 发布于上海
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装配机器人视觉系统：应用场景与软件开发技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造快速发展的背景下，工业自动化程度越来越高，装配机器人作为工业自动化的关键设备，在制造业中扮演着重要角色。传统的装配机器人主要依赖预先设定的程序和固定的工作模式进行操作，灵活性和适应性较差。而装配机器人视觉系统的出现，为解决这些问题提供了有效途径。装配机器人视觉系统通过摄像头等图像采集设备获取工作环境中的图像信息，利用图像处理、模式识别、计算机视觉等技术对图像进行分析和理解，从而使机器人能够实时感知周围环境，准确识别目标物体的位置、姿态和形状等信息，实现自动化、智能化的装配任务。

装配机器