17.自适应控制-研究生课程教学大纲-陈静杰课程教学大纲.docVIP

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《自适应控制》教学大纲

课程英文名称

Adaptivecontrol

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

专业技术课

授课对象

1.学术型√2.专业学位

授课方式

√1.讲授类2.研讨类3.实践类√4.专题类5.双语类6.前沿类（不一定全覆盖）

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

2

适用专业

控制工程

预修课程

主讲教师1

陈静杰

职称

教授

主讲教师2

邢志伟

职称

教授

课程简介（500字以内）：

自适应控制是一门专业性较强的学科。自适应控制课程主要介绍：自适应控制的基本概念、自适应控制问题提出的背景和要解决的问题、自适应控制系统的基本结构与分类、自适应控制的稳定性与收敛性分析、自适应控制器设计以及自适应控制的应用。

课程教学目标与基本要求：

了解自适应控制的基本概念，理解自适应控制问题提出的背景，掌握自适应控制系统结构及基本类型、稳定性与收敛性分析方法、控制器设计方法，了解自适应控制在工业系统中的应用。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（40）％；中期考核（0）％；期末考核（60）％

平时成绩构成：考勤考纪（25）％；作业（0）％；读书报告（75）％

实践环节（0）％；其他（0）％

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

自适应控制概述（4学时）

自适应控制的概念

自适应控制问题的提出

自适应控制学科发展历程

了解自适应控制这门课程发展历程，理解并掌握自适应控制的基本概念、自适应控制解决的基本问题

传统讲授、多媒体教学

自适应控制的比较研究（6学时）

2.1自适应控制与反馈控制

2.2自适应控制与最优控制

2.3自适应控制与随机控制

2.4自适应与其他控制方法的关系

理解并掌握自适应控制与反馈控制、最优控制、随机控制等其他控制方法的关系

传统教授、讨论

自适应控制系统的基本特点与分类（4学时）

3.1自适应控制系统的基本特点

3.2自适应控制系统解决问题的方法学体系

理解并掌握自适应控制系统解决问题的方法学体系

传统教授

自适应控制系统的基本结构（4学时）

4.1控制系统结构分析方法

4.2自适应控制系统的基本结构及其工作原理

理解并掌握自适应控制系统的基本结构及其工作原理

传统教授与讨论

第5章自校正控制系统结构及其工作原理（4学时）

5.1自校正控制系统的结构

5.2自校正控制系统的数学模型及其工作原理

理解自校正控制系统的结构、数学模型及其工作原理，包括性能指标的确定、控制策略与控制算法

传统教授

模型参考自适应控制系统（8学时）

6.1模型参考自适应控制系统的基本结构

6.2自适应控制律设计

6.3串并联自适应控制系统的典型结构及其工作原理

6.4模型参考自适应控制系统的设计

理解并掌握模型参考自适应控制系统的基本结构、工作原理、自适应律设计以及串并联典型结构及其工作原理和工作特点、模型参考自适应控制系统的设计

传统教授与讨论

自适应控制系统稳定性与收敛性分析（4学时）

7.1李亚普诺夫稳定性理论

7.2动态系统的正定性和超稳定性理论

7.3李亚普诺夫意义稳定性第一方法

掌握李雅普诺夫稳定性理论、动态系统的正定性和超稳定性理论，掌握李雅普诺夫意义稳定第一方法

传统教授与讨论

第8章自适应控制系统应用—模型在线辨识（2学时）

了解自适应控制系统的应用，重点掌握模型在线辨识应用、常用的辨识算法和控制算法

讨论

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

1

自适应控制理论及应用

李言俊张科编著

西北工业大学出版社

2005.4

2

自适应控制器设计及应用

张云生祝晓红著

国防工业出版社

2005.5

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

1

AdaptiveControlStability,Convergence,andRobustness

ShankarSastryandMareBodson

1989

2

自适应控制系统

韩曾晋

清华大学出版社

1983年第一版，1995年修订版

3

随机控制

郭尚

清华大学出版社

1999.11

注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础课和学科必修课；

2.主讲教师1和授课教师2两栏必填。