15.信息融合理论与应用-研究生课程教学大纲-陈静杰课程教学大纲.docVIP

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《信息融合理论与应用》教学大纲

课程英文名称

Theoryanditsapplicationofinformationfusion

开课院系

电子信息与自动化学院

课程类别

学科选修课

授课对象

√1.学术型2.专业学位

授课方式

√1.讲授类2.研讨类3.实践类4.专题类5.双语类6.前沿类（不一定全覆盖）

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

2

适用专业

控制科学与工程

预修课程

主讲教师1

陈静杰

职称

教授

主讲教师2

高庆吉

职称

教授

课程简介（500字以内）：

信息融合理论与应用是一门专业性较强的学科。信息融合理论与应用课程主要介绍八个方面的内容，即信息融合的基本概念、研究的基本问题；信息融合的一般模型；数据关联；身份融合；航迹及其融合、状态估计、态势评估以及信息融合的应用。

课程教学目标与基本要求：

掌握信息融合的基础理论、方法及应用，重点掌握融合的一般模型、数据关联、身份融合、航迹融合以及状态估计的方法，了解态势评估及其应用。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（）；考查（√）

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（40）％；中期考核（0）％；期末考核（60）％

平时成绩构成：考勤考纪（25）％；作业（0）％；读书报告（75）％

实践环节（0）％；其他（0）％

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

信息融合概述（4学时）

信息融合的概念

信息融合学科发展历程

理解信息融合概念，了解本学科发展历程

传统讲授

信息融合模型（8学时）

2.1世界模型

2.2劳伦斯模型

2.3概论信息融合方法

掌握信息融合的一般模型

传统教授

数据关联（8学时）

3.1数据关联的概念

3.2数据关联方法

3.3数据关联的一般步骤

理解并掌握数据关联方法

传统教授

身份融合（4学时）

4.1身份融合的方法

4.2身份融合步骤

掌握身份融合方法和步骤

传统教授与讨论

航迹及其融合（6学时）

5.1航迹的基本概念

5.2点迹融合

5.3点迹与航迹融合

5.4航迹融合在民航领域的应用

掌握航迹的基本概念，重点是点迹与点迹的融合、点迹与航迹的融合和航迹与航迹的融合方法及其在民航领域的应用

传统教授

状态估计（2学时）

6.1状态估计原理

6.2状态估计在民航领域的应用

理解并掌握状态估计的基本原理，了解其在民航领域的应用

传统教授与讨论

态势评估（2学时）

7.1态势评估实例

7.2态势评估方法

理解态势评估的基本方法

传统教授

第8章信息融合应用（2学时）

了解信息融合的理论在各个领域的应用

讨论

教材及教学参考资料

教材

序号

教材名称

编著者

出版单位

出版时间

1

多传感器数据融合及其应用

杨万海

西安电子科技大学出版社

2004.4

参考资料

序号

参考资料名称

编著者

出版单位

出版时间

1

多传感器数据融合理论及应用

LawrenceA.Klein著.戴亚平、刘征、郁光辉译

北京理工大学出版社

2004.2

注：1.课程类别参考培养方案，学位课明细到公共必修课、学科基础课和学科必修课；

2.主讲教师1和授课教师2两栏必填。