室内配电室智能巡检机器人--挂轨式方案.pdfVIP

配电房AI巡检机器人巡检方案

目录

一、效益分析3

1.1安全效益分析3

1.1.1国产化保障信息安全3

1.1.2通信安全3

1.2直接效益分析3

1.3社会效益分析4

二、项概况4

2.1行业背景4

2.2行业痛点5

2.3需求分析5

三、系统方案设计6

3.1系统架构6

3.1.2机器人系统介绍7

3.1.3后台管理系统8

四、系统主要功能11

4.1视频识别11

4.2红外测温11

4.3环境检测12

4.4音频采集12

4.5局放监测13

4.6双向语音13

4.7任务管理14

4.8数据分析14

4.9报表输出15

4.10预警与联动17

4.11机器人自检17

五、部署方案18

5.135KV配电机器人部署18

5.210KV配电机器人部署19

、效益分析

1.1安全效益分析

1.1.1国产化保障信息安全

芯片是现代信息技术的基础，无论是手机、电脑、互联网、人工智能、物联

网、大数据等等，都离不开芯片的支撑。如果芯片都依赖于外国的技术和供应，

这就给我们国家的信息安全带来了巨大的隐患，就相当于把我们国家的信息命脉

交给了别人。别人可以随时切断我们的供应链，限制我们的发展空间，甚至植入

后门、窃取数据、发动攻击。

芯片的国产化是为了我们国家的信息安全。这是一场没有硝烟的战争，也是

一场关乎我们国家未来的战争。

AI检机器人克服重重困难，毅然使用国产芯片，这不仅是一项科技工程，

更是一项民族工程。使用国产芯片，才能保证我们国家的信息安全，才能实现

我们国家的科技强国梦！

1.1.2通信安全

AI巡检机器人采用PLC技术:

(1)电力系统监控和控制:PLC技术可以用于实时监控电力系统的运行状况，以及

远程控制电力系统的运行。

(2)电力网络安全:PLC技术的传输安全性比较高，可以有效防止电力系统数据

遭到外来侵害，提高电力系统的安全性。

(3)智能电网技术:PLC技术可以支持智能电网技术，实现智能调度、智能控制、

自动调整等功能，以有效提高电力系统的运行效。

综上所述，PLC电力载波通信技术具有传输距离远、传输的信息量大、通信

的安全性高、抗干扰性强等优点。

1.2直接效益分析

AI巡检机器人，能有效提高工作效率，降低工作成本，加强作业安全性，并

具有可观的经济效益。降低设备巡检人工成本AI巡检机器人可在一定程度上代替

人工完成巡检工作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少运维人员的投入，降

低人员成本。节约设备全寿命周投入及维护成本。

设备的全寿命周期成本主要包括改造一次性投入、改造后运行寿命周期内停

电损失和运行维护费用之和。

一次性投入方面：采用AI巡检机器人，可完成关键设备巡视工作。AI巡检机

器人推广使用后，可节省大规模安装固定摄像头、红外检测仪的采购和维修成本。

采用AI巡检机器人自主完成对电力场站设备的巡检，可大大节约现场巡视设备费

用以及人工成本。在运行维护费用方面，采用AI巡检机器人，只需定期对机器人

本体进行基本保养维护，可减少应用大量的视频监控设备费用、定期运行维护费

用以及故障装置的拆装，降低维护难度。

提高操作、检修快速反应能力，有效控制设备受损率。通过集成红外热成像、

声音、高清在线监测功能，为设备的安全正常运行提供可靠的科学依据，从而缩

短维修时间。例如，由于未及时发现某设备异常，从而引起设备发生故障，甚至

会导致整个电厂异常，故障设备需要重新采购、安装、预试，间接停电导致企业

损失，预估可造成数百万的损失。

1.3社会效益分析

AI巡检机器人是集成机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、

导及行为规划技术、机器人视觉技术、数据安全技术，先进的现代科技的应用

所产生的社会效益极为突出。

(1)实现数字化，提升整体管理水平

将先进的智能技术、检测方法和手段运用于巡检中，用新技术武装生产运行

人员，使生产运行人员能够充分发挥其专业技能，在安全生产领域高效地开展生

产工作、交流生产运行经验、共享生产运行方法，共同提高专业技能水平，实现

电力场站的数字化管理水平，提高企业竞争力。