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和达伺服驱动器技术资料

使用前的注意事项

[使用前的注意事项]

使使用用前前的的注注意意事事项项

电源电压是。

电源电压是。

■电电源源电电压压是是220V。。

请使用220V的电源电压。

请不要将伺服电机直接与市网电源连接。

请不要将伺服电机直接与市网电源连接。

■请请不不要要将将伺伺服服电电机机直直接接与与市市网网电电源源连连接接。。

请不要将伺服电机直接与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机没有

伺服驱动器驱动，不能旋转。

通电时不要进行插座的拔、插动作。

通电时不要进行插座的拔、插动作。

■通通电电时时不不要要进进行行插插座座的的拔拔、、插插动动作作。。

请断电之后，再进行插座的拔、插。

请在断电分钟后再进行检查作业。

请在断电分钟后再进行检查作业。

■请请在在断断电电分分钟钟后后再再进进行行检检查查作作业业。。

10

即使断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为了防止触电，请在断

电10分钟后再进行检查作业。

与其他设备的安装间隔请选择在以上。

与其他设备的安装间隔请选择在以上。

■与与其其他他设设备备的的安安装装间间隔隔请请选选择择在在10mm以以上上。。

与其他设备的设置间隔，在横向为10mm以上，纵向为50mm以上进行安装。

伺服驱动器发热，尽可能按有利于散热的布局安装，并且安装在不受结露、振动、

冲击影响的环境中。

请进行抗干扰处理和接地。

请进行抗干扰处理和接地。

■请请进进行行抗抗干干扰扰处处理理和和接接地地。。

信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。

请严格遵守如下规定：

1．请分离强电线和弱电线。

2．请尽量缩短接线距离。

3．伺服电机、伺服驱动器的安装，请采取一点接地，接地阻抗100Ω以下。

4．电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源输入干扰滤波器。

请在以下条件下进行耐压试验。

请在以下条件下进行耐压试验。

■请请在在以以下下条条件件下下进进行行耐耐压压试试验验。。

5．电压：AC1500Vrms,1分钟

6．切断电流：100mA

7．频率：50/60HZ

8．加压点：L1、L2、L3接头和FG接头之间（请紧固端子间的连接）

漏电保护器，请使用快速反应型。

漏电保护器，请使用快速反应型。

■漏漏电电保保护护器器，，请请使使用用快快速速反反应应型型。。

请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器，不能

使用延时型。

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和达伺服驱动器技术资料

第一章

第一章

第第一一章章

连线

连线

连连线线

．

．

1．．1主电路的配线

配线时，请务必遵照下述的注意事项操作：

注意

●不宜将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起，配线时，动力线和信号

线最好间隔30cm以上。

●信号线、编码器反馈线应使用带整体屏蔽的双绞线，屏蔽层应连接在接插件外壳上。

●即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留有高电压，请在关闭电源10分钟以后再进行

接线或检查工作。

●请不要频繁地通、断电源，如需反复地通、断电源时，应控制在每分钟1次以下。

●编码器、电机电缆、控制信号线最大长度20m。

1．1．1典型的主电路配线实例

1．1．2主电路端子的名称及功能

端子号端子记号信信号名称功能

1L1

主回路电源输主回路电源输入端子AC22050Hz

2L2

入单相或三相注意：切勿同电机输出端子U、V、W相连

3L3

4U伺服电机输出端子，必须与电机U、V、W端子