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旋翼桨叶运动的基本原理;;桨叶运动的空气动力;旋翼由桨叶和桨毂组成，旋翼桨叶的每一个与叶片轴线垂直的截面都相当于机翼的一个翼型。直升机旋翼开始旋转后，在桨叶上产生向上的升力。随着旋翼转速的增加，升力逐渐增大。当升力超过重力时，直升机即垂直上升；若升力与重力平衡，则悬停于空中；若升力小于重力，则向下降落。;（桨叶一般为2~7片，其中轻型直升机为2~4片，重型直升机为5~7片）;旋翼桨叶剖面的弦线与旋转平面的夹角称为桨叶角。旋翼旋转一周桨上点向前移动的距离称为旋翼的桨距，这个距离和桨叶角的大小对应。旋转旋翼桨叶所产生的拉力，不仅取决于旋翼的转速，而且取决于桨叶的桨距。从原理上讲，调节转速和桨距都可以调节拉力的大小。;随着旋翼旋转，直升机机体会产生方向相反的反作用扭矩;旋翼产生向前的水平分力克服空气阻力使直升机前进，类似于飞机上推进器的作用。
产生其他分力及力矩对直升机进行控制或机动飞行，类似于飞机上各操纵面的作用;当直升机前飞时，前行桨叶和后行桨叶受力不同;由于桨叶的上下摆动，使每个桨叶旋转轴的角速度由于科里奥利效应，桨叶下挥时，使旋翼角速度变小，上挥时，角速度增大发生变化，这个力是沿旋翼周向作用在桨叶上的，也是周期变化的，同样产生交变的根部弯曲力矩;桨叶运动与连接方式;;挥舞铰、摆振铰、桨距铰结构示意图;5.桨叶需解决的问题;小结;Theend
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