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工业机器人系统操作员题库+答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A、末端执行器

B、手臂

C、手前机械接口处

D、机座

正确答案：C

2.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、低惯性

B、高惯性

C、大转矩

D、高速比

正确答案：A

3.一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。

A、和输出电阻都小些好

B、大些好，输出电阻小些好

C、小些好，输出电阻大些好

D、和输出电阻都大些好

正确答案：B

4.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、不确定

B、无效

C、有效

D、延时后有效

正确答案：B

5.世界上第一个机器人公司成立于（）。

A、法国

B、日本

C、英国

D、美国

正确答案：D

6.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后，再使其电压恢复到额定电压正常运行。

A、转子

B、定子

C、定子及转子

D、以上都不对

正确答案：B

7.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关

C、动力的应用

D、动力的传递与转换

正确答案：D

8.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵，一般用符号()表示。

A、F

B、P

C、J

D、L

正确答案：C

9.机器人开始执行程序，需要按下的按钮为（）。

A、步进按键

B、启动按键

C、停止按键

D、退步按键

正确答案：B

10.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

11.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。

A、航天

B、汽车

C、通信

D、电子

正确答案：B

12.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时，使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正确答案：A

13.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、动力学逆问题

B、运动学逆问题

C、运动学正问题

D、动力学正问题

正确答案：B

14.机器人动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。

A、关节级编程

B、手部级编程

C、本体级编程

D、腕级编程

正确答案：A

15.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。

A、同测性

B、竞争性

C、整合性

D、互补性

正确答案：D

16.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、驱动机构、传动机构

B、传动机构、动力机构

C、驱动机构、执行机构

D、传动机构、执行机构

正确答案：A

17.若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为（）。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、8KB

正确答案：C

18.力学之父阿基米得说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。

A、轮与轴机械

B、万有引力

C、斜面

D、杠杆

正确答案：D

19.工匠精神的核心思想是（）。

A、意识

B、品质

C、价值观

D、责任心

正确答案：B

20.ISO9000族标准包括质量术语标准、（）和ISO9000系列标准。

A、技术标准

B、术语标准

C、质量标准

D、质量技术标准

正确答案：D

21.电动机在额定工作状态下运行时，定子电路所加的（）叫额定电压。

A、线电压

B、相电压

C、瞬时电压

D、平均电压

正确答案：A

22.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。

A、直流电

B、正弦交流电

C、非正弦交流电

D、脉动直流电

正确答案：B

23.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。

A、音乐机器人

B、水下机器人

C、星球探测机器人

D、扫地机器人

正确答案：C

24.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。

A、灵活工作空间

B、奇异形位

C、工作空间

D、次工作空间

正确答案：C

25.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。

A、3个和4个

B、1个和2个

C、4个和5个

D、2个和3个

正确答案：D

26.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。

A、提示类标识牌

B、禁止类标识牌

C、指令类标识牌

D、警告类标识牌

正确答案：C

27.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人