35_工业机器人系统操作项目_样题 .pdf

甘肃省第一届职业技能大赛

工业机器人系统操作项目任务书（样题）

场次：工位号：日期：

选手须知：

1.竞赛共包括5个任务，总分100分，竞赛任务及配分见下表。

赛项任务配分表

序号项目内容配分备注

1任务一工业机器系统硬件装配与调试10分

2任务二工业机器数字季生虚拟调试15分

3任务三工业机器系统编程与调试30分

4任务四工业机器系统综合应用40分

5安全文明生产5分

6合计100分

2参.赛选手的竞赛任务书、选手签字、提交文档均用场次、工位号标识，在

提交的文档上不得出现与选手身份有关的任何信息或特别记号，否则将视为作弊。

3.竞赛任务书当场启封、当场有效。竞赛任务书按一队一份分发，竞赛结束

后当场收回，不允许参赛选手带离赛场，否则按违纪处理。

4.参赛选手在规定的竞赛时间内完成全部任务及任务评判，竞赛结束时，所

有选手必须停止一切操作。

5.在竞赛过程中请注意实时保存文件，由于停电或参赛选手操作不当而造成

计算机“死机、重新启动、“关闭等问题导致程序、文件丢失，责任自

负。

6.若出现恶意破坏赛场竞赛用具或影响他竞赛的情况，取消竞赛资格。

7.请参赛选手仔细阅读任务书内容和要求，少页、缺页、字迹不清等情况，

可向现场裁判反映。

.赛题中要求的备份、保存、上传文件，需保存在计算机指定文件夹“桌面

技能竞赛赛位号中，赛位号为BN+场次号+工位号，如第二场第三工位，赛位

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号为：BN0203o赛题中所要求备份的文件请备份到对应到文件夹下，即使选手没

有任何备份文件也要建立该文件夹，否则按违规处理。

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—、赛项目任务书

竞赛设计以智能控制技术为基础，围绕智能制造产业产业数字化、网络化、

智能化对工业机器技术的新要求，完成工业机器系统硬件装配与调试、工业

机器数字李生虚拟调试、工业机器系统编程与调试、工业机器系统综合

应用、安全生产等任务。竞赛平台采用工业机器应用领域一体化教学创新平台

(BN-R116)如图1所示。教学创新平台系统由工业机器、立体仓储模块、旋

转供料模块、井式供料模块、机交互模块、皮带运输模块、视觉检测模块、伺

服变位模块、行走轴模块、末端快换模块、焊接轨迹模块、码垛模块、打磨模块、

涂胶模块等组成。

图1工业机器应用领域一体化教学创新平台(BN-R116)

工业机器所用末端工具如图2所示，其中平口夹爪工具用来取放轴套，弧

口夹爪用来取放钢轮，吸盘工具用于取放法兰。

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(1)平口夹爪工具(2)弧口夹爪工具(3)吸盘工具

图2末端工具

待装配的四个工件如图3