地平线机器人-W软硬结合的智驾之芯.pdf

地平线机器人-W·公司首次覆盖报告

正文目录

一、智驾解决方案商、具备大规模量产经验4

二、征程6+全场景智驾方案将开启全新周期6

2.1J6产品灵活满足各类智驾需求7

2.2打造全场景智驾解决方案样板间8

三、合作模式灵活、与关键客户共成长10

3.1与比亚迪汽车——征程6首发落地比亚迪天神之眼11

3.2与大众汽车——成立酷睿程，贡献可观收入11

3.3与理想汽车——多款产品获理想汽车首发搭载11

四、行业机遇：智驾平权与高阶迭代齐发力12

4.1比亚迪引领、开启全民智驾时代12

4.2全场景智驾体验加速优化、部分场景实现L3可期13

4.3出海机遇：跟随整车出海+赋能全球Tier114

4.4AI智驾下一站，赋能机器人15

五、盈利预测与投资建议15

5.1地平线收入有望保持较高增长15

5.2毛利率波动主要来自产品组合调整16

5.3随收入规模提升，费用率呈下行趋势17

5.4盈利预测与估值分析17

六、风险提示19

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图表目录

图表1公司发展历程4

图表2地平线业务构成4

图表3地平线三类汽车业务解决方案（整合算法、专用软件和处理硬件）5

图表4汽车产品解决方案与技术栈5

图表5地平线在智驾产业链中的位置5

图表6征程系列芯片累计出货量单位：片6

图表7征程芯片量产定点车型数量单位：个6

图表8地平线在智驾产业链中提供的服务以及上下游生态合作伙伴6

图表9地平线征程6系列芯片7

图表10地平线征程J6E/M首批量产合作车企及Tier18

图表11地平线BPU架构随着自动技术演进而持续进化9

图表12地平线HSD，全场景智驾解决方案样板间9

图表13地平线HSD采用世界模型与交互博弈实现ScaleUp和ScaleOut的最优解10

图表14地平线高度开放的合作模式10

图表15地平线高度开放的合作模式10

图表16高级辅助驾驶、高阶自动驾驶解决方案市场规模单位：亿元12

图表17比亚迪天神之眼配置一览表12

图表18吉利汽车千里浩瀚智驾方案13

图表19华为ADS4.0将实现高速L3商用14

图表20小鹏汽车2026年实现部分场景L314

图表21地平线收入分拆及预测单位：亿元16

图表22地平线毛利率预测17

图表23公司费用率、投资收益预测单位：亿元17

图表24地平线与可比公司对比