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飞行动力学与飞行控制系统的设计与优化

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1飞行动力学的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2飞行控制系统的作用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2国内研究进展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3本文主要工作与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3.1研究内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.2预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

飞行动力学基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1空气动力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.1流体力学基本方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.2翼型与机身设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.3升力、阻力和推力计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2飞行运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.1水平运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.2垂直运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.3姿态控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3飞行动力学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3.1线性化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3.2非线性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.3模型简化与假设条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

飞行控制系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1控制系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.1反馈控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.2PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2飞控系统组成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.1飞控硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.2.2飞控软件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2.3飞控系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.3飞控系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.1系统集成策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3.2调试方法与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

飞行动力学与飞控系统的耦合分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1耦合机理与影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1.1气动力与飞控参数关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.2环境因素对耦合影响．