2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程规范）.docx

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程规范）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

要求：从下列选项中选择最符合题意的答案。

1.无人机编程规范中，以下哪个不是无人机编程规范的基本原则？

A.安全可靠

B.高效快捷

C.简洁明了

D.经济实用

2.以下哪种编程语言广泛应用于无人机编程？

A.C++

B.Java

C.Python

D.HTML

3.无人机编程规范中，关于变量命名，以下哪个描述是正确的？

A.变量命名应尽量使用拼音

B.变量命名应尽量使用缩写

C.变量命名应尽量使用英文名称

D.变量命名应尽量使用中文名称

4.在无人机编程中，以下哪个模块是负责无人机姿态控制的核心模块？

A.通信模块

B.控制模块

C.传感器模块

D.电机驱动模块

5.无人机编程规范中，关于注释的编写，以下哪个描述是正确的？

A.注释可以随意编写，不必考虑格式

B.注释应简洁明了，便于他人理解

C.注释应与代码一致，无需修改

D.注释可以省略，不影响程序运行

6.以下哪种编程风格是无人机编程规范所提倡的？

A.纵向结构

B.横向结构

C.块状结构

D.矩阵结构

7.在无人机编程中，以下哪个传感器不是用于姿态控制的？

A.角速度传感器

B.加速度传感器

C.磁力计

D.气压传感器

8.无人机编程规范中，关于函数的编写，以下哪个描述是正确的？

A.函数应尽量使用缩写

B.函数应具有单一功能

C.函数可以包含多个功能

D.函数命名应尽量使用拼音

9.无人机编程规范中，关于代码审查，以下哪个描述是正确的？

A.代码审查只需由项目负责人进行

B.代码审查应由多人参与，共同讨论

C.代码审查只需关注代码的语法错误

D.代码审查无需关注代码的可读性和可维护性

10.以下哪个不是无人机编程规范所关注的性能指标？

A.速度

B.精度

C.通讯距离

D.响应时间

二、填空题

要求：根据题目要求，填写完整的内容。

1.无人机编程规范的基本原则有：安全可靠、___________、简洁明了、经济实用。

2.无人机编程中，常见的编程语言有：C++、Java、___________、___________。

3.无人机编程规范中，变量命名应遵循的原则是：尽量使用英文名称、___________、___________、___________。

4.无人机编程中，负责无人机姿态控制的核心模块是：___________。

5.无人机编程规范中，关于注释的编写，应遵循的原则是：简洁明了、___________、___________。

6.无人机编程规范所提倡的编程风格是：___________。

7.无人机编程中，用于姿态控制的传感器有：角速度传感器、加速度传感器、___________、___________。

8.无人机编程规范中，关于函数的编写，应遵循的原则是：___________、___________、___________。

9.无人机编程规范中，代码审查应由多人参与，共同讨论，关注代码的___________、___________、___________。

10.无人机编程规范所关注的性能指标有：速度、___________、___________、___________。

三、简答题

要求：简要回答问题，字数控制在200字以内。

1.简述无人机编程规范的基本原则。

2.简述无人机编程中常用的编程语言及其特点。

3.简述无人机编程规范中变量命名的原则。

4.简述无人机编程中负责无人机姿态控制的核心模块。

5.简述无人机编程规范中关于注释的编写原则。

6.简述无人机编程规范所提倡的编程风格。

7.简述无人机编程中用于姿态控制的传感器及其功能。

8.简述无人机编程规范中关于函数的编写原则。

9.简述无人机编程规范中代码审查的目的和内容。

10.简述无人机编程规范所关注的性能指标。

四、编程实践题

要求：根据以下要求，完成无人机编程任务。

1.编写一个无人机起飞和降落程序，要求程序能够实现无人机从地面起飞至设定高度，然后平稳降落至地面。程序应包括以下功能：

a.读取无人机当前高度和速度；

b.根据设定高度调整无人机上升速度；

c.当无人机达到设定高度时，调整无人机下降速度；

d.当无人机接近地面时，逐渐减速直至平稳降落。

2.编写一个无人机避障程序，要求程序能够检测到前方障碍物并自动调整无人机飞行路径避开障碍物。程序应包括以下功能：

a.读取无人机前方障碍物距离；

b.当检测到前方障碍物时，调整无人机飞行方向；