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复杂曲面研磨机器人运动控制关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造中，复杂曲面零部件广泛应用于航空航天、汽车、船舶、模具等众多关键领域。例如在航空航天领域，飞机发动机的叶片、机翼以及火箭的外壳等部件都涉及复杂曲面的设计与制造。这些复杂曲面不仅对产品的外观和功能有着重要影响，更是决定产品性能和质量的关键因素。飞机发动机叶片的曲面设计直接关系到发动机的效率和推力，其形状的微小偏差都可能导致发动机性能的大幅下降。因此，复杂曲面的加工质量成为了制约这些行业发展的关键环节。

传统的复杂曲面研磨方法主要依赖人工操作或使用简单的研磨设备。人工研磨时，工人需要凭借经验和技巧，手动控