自由飞行机械臂地面实验系统设计与目标抓取技术的深度剖析与实践.docx

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2025-04-15 发布于上海
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自由飞行机械臂地面实验系统设计与目标抓取技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航天技术的迅猛发展，自由飞行机械臂作为一种关键的空间作业设备，在航天领域中发挥着日益重要的作用。它能够在微重力、高辐射等极端空间环境下执行多种复杂任务，为人类探索太空提供了强有力的支持。

在空间站建设与维护方面，自由飞行机械臂可协助宇航员进行舱外设备安装、维修以及空间站舱段的组装与调整等工作。例如，国际空间站的建设过程中，机械臂就承担了大量的组件搬运与安装任务，极大地提高了建设效率和安全性。在卫星服务领域，自由飞行机械臂能够对在轨卫星进行抓捕、维修和燃料补给，延长卫星的使用寿命，降低空间任务成本