2025年人工智能工程师专业知识考核试卷：计算机视觉在自动驾驶系统中的应用试题.docx

2025年人工智能工程师专业知识考核试卷：计算机视觉在自动驾驶系统中的应用试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动驾驶系统中，以下哪个技术不是计算机视觉的应用？

A.视频监控

B.道路识别

C.传感器数据处理

D.车辆识别

2.以下哪个算法在自动驾驶系统中的计算机视觉领域中应用较为广泛？

A.支持向量机

B.人工神经网络

C.决策树

D.聚类算法

3.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以帮助车辆识别行人和障碍物？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.视觉识别

D.超声波传感器

4.以下哪个技术可以提高自动驾驶系统中计算机视觉的鲁棒性？

A.预处理

B.特征提取

C.降维

D.数据增强

5.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以帮助车辆进行环境感知？

A.惯性测量单元

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.视觉识别

6.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以提高车辆的感知范围？

A.激光雷达

B.视觉识别

C.超声波传感器

D.惯性测量单元

7.以下哪个算法在自动驾驶系统中的计算机视觉领域中应用较为广泛？

A.支持向量机

B.人工神经网络

C.决策树

D.聚类算法

8.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以帮助车辆识别道路标志？

A.视觉识别

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

9.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以帮助车辆识别交通信号灯？

A.视觉识别

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

10.在自动驾驶系统中，以下哪个技术可以帮助车辆识别车道线？

A.视觉识别

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

二、填空题（每题2分，共20分）

1.在自动驾驶系统中，计算机视觉主要用于实现__________和__________。

2.在自动驾驶系统中，常用的计算机视觉技术包括__________、__________、__________等。

3.在自动驾驶系统中，计算机视觉的主要任务是__________、__________、__________。

4.在自动驾驶系统中，为了提高计算机视觉的鲁棒性，常采用__________、__________、__________等方法。

5.在自动驾驶系统中，常用的视觉识别算法包括__________、__________、__________等。

6.在自动驾驶系统中，常用的预处理方法包括__________、__________、__________等。

7.在自动驾驶系统中，常用的特征提取方法包括__________、__________、__________等。

8.在自动驾驶系统中，常用的降维方法包括__________、__________、__________等。

9.在自动驾驶系统中，常用的数据增强方法包括__________、__________、__________等。

10.在自动驾驶系统中，常用的目标检测算法包括__________、__________、__________等。

三、判断题（每题2分，共20分）

1.在自动驾驶系统中，计算机视觉技术可以实现车辆的自主行驶。（）

2.在自动驾驶系统中，计算机视觉主要用于实现车辆的环境感知。（）

3.在自动驾驶系统中，激光雷达的精度比毫米波雷达高。（）

4.在自动驾驶系统中，计算机视觉技术可以完全替代传感器技术。（）

5.在自动驾驶系统中，常用的计算机视觉算法有支持向量机、人工神经网络、决策树等。（）

6.在自动驾驶系统中，预处理方法可以提高计算机视觉的鲁棒性。（）

7.在自动驾驶系统中，特征提取方法可以提高计算机视觉的识别精度。（）

8.在自动驾驶系统中，降维方法可以减少计算量。（）

9.在自动驾驶系统中，数据增强方法可以提高模型的泛化能力。（）

10.在自动驾驶系统中，目标检测算法可以实现车辆的自主避障。（）

四、简答题（每题10分，共30分）

1.简述计算机视觉在自动驾驶系统中的主要作用。

五、论述题（15分）

2.论述深度学习在自动驾驶系统计算机视觉中的应用及其优势。

六、设计题（15分）

3.设计一个简单的计算机视觉算法，用于自动驾驶系统中的车道线检测。要求描述算法的基本原理、实现步骤以及可能的优化方法。

本次试卷答案如下：

一、选择题（每题2分，共20分）

1.C.传感器数据处理

解析：计算机视觉主要用于处理视觉信息，如图像和视频，而传感器数据处理通常涉及多种类型的数据，包括视觉数据。

2.B.人工神经网络

解析：在自动驾