学习单元车载网络系统检修课件.pptx

学习单元5.1车载网络系统检修学习情境五：整车控制系统检修

课程内容12345任务导入学习目标理论知识拓展阅读实践技能6单元小结

任务导入按照正确规范，制定诊断流程，使用检测仪器对混动卡罗拉轿车车载网络系统进行故障诊断和检测。

学习目标1. 能通过查阅维修资料了解混动卡罗拉轿车车载网络组成和分布情况2. 能制定车载网络系统的故障诊断流程3. 能根据制定的故障诊断流程诊断和修复车载网络系统故障4. 能正确使用检测仪器进行车载网络系统系统检测5. 能正确进行故障车辆竣工检测和试验

理论知识5.1.1CAN总线系统基本概念5.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成5.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍5.1.4混动卡罗拉LIN总线系统

理论知识CAN总线网络是一个用于实时应用的串行数据通信系统，它是一个车辆多路通信系统，该系统通讯速度高且能够检测故障。它将CANH和CANL总线作为一对，利用电压差进行CAN通信。许多安装在车辆上的ECU或传感器通过信息共享和相互通信进行工作。5.1.1CAN总线系统基本概念

理论知识CAN网络系统由主总线、支线、终端电阻、控制器及网关等组成。理论知识5.1.1CAN总线系统基本概念

理论知识混动卡罗拉整车CAN总线系统包括4条总线：总线1、总线2、总线3和V总线。5.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成

理论知识整车车载网络系统中的部件在车上的布置1-室内后视镜总成（带自动远光系统）2-带主缸的制动助力器总成（防滑控制ECU）3-发动机ECM4-带转换器的逆变器总成5.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成

理论知识驱动控制1-DLC32-主车身ECU3-驾驶员侧接线盒总成4-带电动助力的动力转向ECU总成5-组合仪表总成6-3号CAN接线连接器7-导航接收器总成8-收音机和显示屏接收器总成9-2号CAN接线连接器10-混合动力车辆控制ECU11-中央网关ECU12-间隙警告ECU总成13-空气囊ECU总成14-空调放大器总成15-转向传感器16-1号CAN接线连接器17-认证ECU5.1.2混动卡罗拉CAN总线系统组成

理论知识总线1为动力总线。混合动力车辆控制ECU、防滑控制ECU、带转换器的逆变器总成和发动机控制ECM连接在该总线上并进行信息共享和传递。5.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍

理论知识总线2为车身总线，与车身控制系统相关的ECU或传感器连接在该总线上并进行信息共享和传递，如认证ECU（智能钥匙ECU总成）、带电动机的助力转向总成、间隙警告ECU总成、主车身ECU、空气气囊ECU总成、空调放大器总成、转向传感器、室内后视镜总成、组合仪表总成。5.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍

理论知识另外，混合动力车辆控制ECU、防滑控制ECU和发动机控制ECM也连接在该总线上。5.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍

理论知识总线3为信息娱乐总线，导航接收器总成、收音机和显示屏接收器总成连接在该总线上。5.1.3混动卡罗拉CAN总线系统介绍

理论知识5.1.4混动卡罗拉LIN总线系统局域互联网（LIN）由个相关车身电气系统组成，用于ECU或开关之间的通信。混动卡罗拉车门LIN总线如右图，滑动天窗ECU、电动车窗升降电动机总成（驾驶员侧车门）、主车身ECU连接在车门LIN总线上。

理论知识认证ECU、识别码盒和混合动力车辆控制ECU连接在认证LIN总线上。5.1.4混动卡罗拉LIN总线系统

理论知识空调LIN总线5.1.4混动卡罗拉LIN总线系统

拓展阅读VAN(Ve-hicleAreaNetwork)又称车辆局域网，是现场总线的一种，由法国的雷诺汽车公司和标致集团联合开发。VAN支持分布式实时控制的通讯网络，可广泛应用于汽车门锁、电动车窗、空调、自动报警以及娱乐控制等系统。VAN总线作为串行通讯网络，与一般总线相比，其数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。VAN标准特别考虑了严峻的环境温度、电磁干扰和振动因素，尤其适用于需要现场总线的实时控制系统。现在VAN在世界汽车生产中得到大量的应用。5.1.5VAN总线介绍

实践技能安全提示在进行整车控制器更换时，应注意安全操作问题。由于整车控制器由低压供电系统进行供电，因此首先需要拆下低压蓄电池负极连接线束，并进行可靠搭铁；虽然整车控制器独立于整车高压系统，但为了避免误操作导致的高压触电，需要确保整车无绝缘故障。即应在低压下电及无绝缘故障前提下进行整车控制器的更换操作。

实践技能对总线进行焊接维修后，用电工胶带缠绕维修部位。不要在连接器之间使用旁通线束。使用别的车辆上具有网关功能的ECU时，需要用故障诊断仪对其进行初始化操作。CAN主总线和CAN支线故障以及利用CAN通信的系统ECU或传感器