9第九章 基于PLC的控制应用 PPT.ppt

（4）运行系统调试切换至运行系统，连接PLC输入端“X4”，数码显示如图9-40所示。9.4数据采集与控制程序设计图9-40“X4”数码显示1、功能概述实现组态王与三菱PLCFX--1N数字量输出通信。在组态王界面中可控制三菱PLCFX--1N输出Y0至Y7的跑马灯控制，实现开始，暂停，停止功能。另外，也可对Y0至Y7进行手动开关控制。2、三菱PLC数字量输出梯形图在三菱PLC中输入如图9-41所示梯形图程序，这段程序用于设置PLC的通信参数：波特率为9600b/s，数据位为7位，停止位为1位，偶校验。9.4数据采集与控制程序设计9.4.4数字量输出工程实例图9-41PLC通信参数设置程序3、在组态王中实现与三菱PLC数字量输入（1）串口设备连接及测试1）打开电脑的设备管理器，查看串口连接及进行端口参数设置，如图9-42所示。9.4数据采集与控制程序设计图9-42设备管理器串口设置2）在组态王中设置新设备。新建组态王工程，在组态王工程浏览器中选择设备，双击右侧的“新建”，启动“设备配置向导”选择：“设备驱动”---PLC---三菱---FX2---编程口，如图9-43所示。9.4数据采集与控制程序设计图9-43选择串口设备单击下一步，给设备指定唯一逻辑名称，命名“PLC”；单击下一步选择串口号，如“COM5”（与电脑设备管理器一致）；再单击下一步，安装PLC指定地址“1”。接着单击下一步，出现“通信故障恢复策略”窗口，设置试恢复时间为30秒，最长恢复时间为24小时。单击下一步完成串口设备设置。3）PLC通信测试设置串口通信设置，双击“设备/COM5”，弹出设置串口窗口，进行参数设置，如图9-44所示。9.4数据采集与控制程序设计图9-44设置串口—COM5完成设置串口后，选择已建立的PLC设备，单击右键—选择“测试PLC”项，弹出“串口设备测试”，对照参数是否设置正确，若正确，选择“测试设备”选项。如图9-45所示。9.4数据采集与控制程序设计图9-45对照PLC通信参数寄存器写“X1”，数据类型为“Bit”，单击添加—读取；寄存器变量值为“关闭”，如图9-46所示。若将PLC硬件上输入“X1”端与COM端连接，则显示打开。表明组态王已经与PLC通信成功。9.4数据采集与控制程序设计图9-46PLC寄存器通信测试（2）组态王工程画面建立定义变量“PLC输出0”，变量属性如图9-47所示。同样定义7个“PLC输出1”~“PLC输出7”，对应寄存器为“X1”~“X7”，其他属性相同。注：变量读写属性为“读写”9.4数据采集与控制程序设计图9-47定义“PLC输出0”另外，设置一个内存整数变量，命名为“a”，初始值为0，最小值为0，最大值为8。再设置三个内存离散变量，分别命名为“开始”，“暂停”，“停止”，初始值均为“关”。新建如图9-48所示画面，打开图库—指示灯/开关；即可找到画面中所需的灯及开关。绘制完画面后将对应的变量进行关联。9.4数据采集与控制程序设计图9-48组态王画面（3）按钮及画面命令语言写入9.4数据采集与控制程序设计“开始”按钮弹起时命令语言：\\local\开始=1;\\local\暂停=0;\\local\停止=0;“暂停”按钮弹起时命令语言：\\local\暂停=1;\\local\开始=0;\\local\停止=0;“停止”按钮弹起时命令语言：\\local\停止=1;\\local\开始=0;\\local\暂停=0;\\local\PLC输出0=0;\\local\PLC输出1=0;\\local\PLC输出2=0;\\local\PLC输出3=0;\\local\PLC输出4=0;\\local\PLC输出5=0;\\local\PLC输出6=0;\\local\PLC输出7=0;\\local\a=0;画面命令语言：选择“存在时”选项卡写入：9.4数据采集与控制程序设计if(\\local\开始==1\\local\暂停==0\\local\停止==0){\\local\a=\\local\a+1;}if(\\local\a==0){\\local\PLC输出0=0;\\local\PLC输出1=0;\\local\PLC输出2=0;\\local\PLC输出3=0;\\local\PLC输出4=0;\\local\PLC输出5=0;\\local\PLC输出6=0;\\local\PLC输出7=0;}if(\\local\a==1){\