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工业机器人系统操作员练习题（附参考答案）

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。

A、16

B、32

C、4

D、8

正确答案：A

2.（）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：D

3.国家标准规定，凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。

A、10

B、3

C、4

D、7.5

正确答案：C

4.正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。

A、品牌

B、经济

C、效率

D、美观

正确答案：B

5.直流电动机的转速公式为（）。

A、n=（U-IaRa）/CeΦ

B、n=（U+IaR2）/CeΦ

C、n=CeΦ/（U-IaRa）

D、n=CeΦ/（U+IaRa）

正确答案：A

6.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A、大转矩

B、高速比

C、低惯性

D、高惯性

正确答案：C

7.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。

A、提示类标识牌

B、禁止类标识牌

C、警告类标识牌

D、指令类标识牌

正确答案：D

8.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。

A、几个

B、单个

C、位移

D、温度

正确答案：B

9.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。

A、380V

B、110V

C、36V以下

D、220V

正确答案：C

10.（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。

A、重复性

B、灵敏度

C、分辨率

D、精度

正确答案：C

11.ISO9000族标准与TQC的差别在于：ISO9000族标准是从（）立场上所规定的质量保证。

A、设计者

B、采购者

C、供应者

D、操作者

正确答案：B

12.机器人能力的评价标准不包括（）。

A、动能

B、机能

C、物理能

D、智能

正确答案：A

13.HMI是（）的英文缩写。

A、HumanMachineIntelligence

B、HumanMachineInternet

C、HumanMachineInterface

D、HandMachineInterface

正确答案：C

14.变频器输出侧不允许接（），也不允许接电容式电动机。

A、三相异步电动机

B、电容器

C、电抗器

D、电阻

正确答案：B

15.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，当传动比i=1，其传动是（）。

A、等速

B、加速

C、减速

D、增速

正确答案：A

16.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A、接近传感器

B、温度传感器

C、力觉传感器

D、触觉传感器

正确答案：A

17.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要有这三个关节决定，称之为位置机构。

A、定态关节

B、定位关节

C、定向关节

D、定姿关节

正确答案：B

18.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）。

A、温度

B、厚度

C、力矩

D、压力

正确答案：A

19.机器人测距传感器不包括（）。

A、旋转编码器

B、STM

C、超声波传感器

D、光学测距法

正确答案：B

20.ABB机器人属于（）。

A、美国

B、中国

C、瑞典

D、日本

正确答案：C

21.一个交流RC串联电路，已知UR=3V，UC=4V，则总电压U等于（）V。

A、7

B、6

C、5

D、1

正确答案：C

22.空心杯非磁性转子交流伺服电动机，当只有励磁绕组通入励磁电流时，产生的磁场为（）磁场。

A、旋转

B、不定

C、脉动

D、恒定

正确答案：C

23.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于（）保护。

A、短路

B、过流

C、过压

D、速断

正确答案：A

24.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。

A、黄绿双色

B、任意色

C、红色

D、蓝色

正确答案：A

25.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、电磁波

B、光电效应

C、惯性

D、超导

正确答案：C

26.在下列调速回路中，（）为功率适应回路。

A、限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

B、定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路

C、差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

D、恒功率变量泵调速回路

正确答案：C

27.人们实现对机器人的控制不包括()。

A、输出

B、程序

C、输入

D、反应

正确答案：D

28.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

A、3

B、8

C、6

D、5

正确