自动控制理论复习题.docx

自动掌握理论复习题

一、名词解释：1、频率响应2、反响3、稳态误差4、最大超调量5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间；12、截止频率；13、谐振峰值；14、谐振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率；17、幅值裕量；18、自动掌握、19、状态变量、20、零阶保持器

二、分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图〔c〕,(d)属于何种较正网络。

x(t)

i

B

m

K

(a)

x(t)

0

L C

u(t

u(t)

i

R

u(t)

0

图中x(t)，x

(t)为输入、输出位移；u(t)，u

(t)为输入、输出电压。

i 0 i 0

R

x(t)

BK

B

K

K

2

(c)

(t)

1u(t)iCR2

1

u(t)

i

C

R

2

u

0

(d)

(s) X(s)

1

x(t)

0

三、系统方框图如下，求传递函数

X0(s),

X0(s),X0(s)

X(s)

i1

G1

i1 i2

H3

G2

i

X

G3 0

(s)

X(s)

i

H1

(a)

G1

H2

H2

G2 G3

X(s)

0

H1

X(s)

i

G4

G1 G2

H1

(b)

G4G3H2

X(s)

0

X(

X(s)

i

G1

G2

X(s)

0

G3

G3

G1

X(s)

0

X(s)

0

G2

(b)

Im(?1,j0)??? Re??0P?

Im

(?1,j0)??? Re

??0

P?1

(b)

(?1,j0) ??? Re

??0

P?0

(a)

(?1,j0)

??? Re

??0

P?2

(c)

Im(?

Im

(?1,j0)???

Re

??0

P?0

(?1,j0)

Im

???

Re

??0

P?0

(d)

(e)

五、计算1、设某二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图，假设该系统为单位反响型式，试确定其开环传递函数。

X(t)

1.1

1.0

0 0.2 t〔秒〕

X(s)i100s(25s?1)X(s)00.042、某系统如下图，试求其无阻尼自然频率?n，阻尼比?，超调量?％，峰值时

X(s)

i

100

s(25s?1)

X(s)

0

0.04

六、系统的开环传递函数G(s)H(s)的幅频特性曲线如图示，且G(s)H(s)为最小相位系统。试求G(s)H(s)=？

db-20105-40db

db

-20

10

5

-40

db

-20

-4010

0.21

-20

db

+20

10

db2020

db

20

20

10

ω

db

+20

1 5

七、某系统的开环传递函数为

G(s)H(s)?K(s?1)

s(2s?1)，试画出其乃奎斯特图，并说明当K

取何值时系统稳定？

X(s)

as?a

八、系统闭环传递函数为

? 1 0

X(s) a

i n

sn?a

n?1

sn?1?????a

2

s2?a

1

s?a)

0

试证明系统对速度输入的稳态误差为零。十、推断正误

1、各项时域指标〔最大超调量，调整时间等〕是在斜坡信号作用下定义的。

2、对于构造不稳定系统，可以通过转变某些系统构造参数而使其稳定。

3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。

4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。

5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。

6、稳态误差的大小与系统型号无关。

7、在一个系统中，假设K某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。

8、在波德图上，“O”型与“I”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。

9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。

10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。

11、在[S]平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应重量衰减越快。

12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。十一、试求图示系统的稳态误差。

Gc(s)可为比例、比例加

1 E

N(s)?0.1?1

s

i积分或比例加 X积分加微分掌握器，具体参数自己假定。

i

(s)?

s2

(s)

G

C

(s)

20

s(0.5s?1)

X(s)

0

十二、1、系统的单位阶跃响应为x(t)?2(1?e?0?1t)，求系统的单位脉冲响应。假设对该