矩阵的标准型 (2).ppt

例4求的Smith标准型第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日解记那么第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日因为A1(?)的初等因子为?,?+1;A2(?)的初等因子为?,A3(?)的初等因子为?,?-1,?+1；由上面的定理可知A(?)的初等因子为所以A(?)的不变因子为?,?,?,?-1,?+1,?+1d4(?)=?(?-1)(?+1),d3(?)=?(?+1)d2(?)=?,d1(?)=1第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日因此A(?)的Smith标准形为第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日§4矩阵相似的条件.定理1数字方阵A与B相似的充分必要条件是它们的特征矩阵?E-A与?E-B相抵。定义1n阶数字方阵A的特征矩阵?E-A的行列式因子，不变因子和初等因子分别称为矩阵A的行列式因子，不变因子和初等因子。第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日§4矩阵相似的条件.定理2n阶数字方阵A与B相似的充分必要条件是他们满足如下条件之一：（1）它们有相同的行列式因子，（2）它们有相同的不变因子,（3）它们有相同的初等因子。第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日§5矩阵的Jordan标准型定义1称方阵为阶Jordan块。由若干个Jordan块组成的块对角矩阵称为Jordan形矩阵。第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日ni阶Jordan块Ji的性质：（1）Ji由有唯一的特征值?i（2）特征值?i的几何重数为1，代数重数为ni（3）Ji有唯一的初等因子；Jordan块Ji的性质对应于特征值仅有一个线性无关的特征向量第38页，共68页，星期日，2025年，2月5日（4）Jordan块Ji的性质可使用归纳法证明第39页，共68页，星期日，2025年，2月5日设Jordan形矩阵其中，Ji=Ji(?i)是ni阶Jordan块，则（1）J的初等因子为（2）J恰有s个线性无关的特征向量；注：Jordan形矩阵的全部初等因子由它的全部Jordan块的初等因子决定，因此Jordan形矩阵除去其中Jordan块的排列次序外被它的初等因子唯一决定。第40页，共68页，星期日，2025年，2月5日定理1设，则A可经过相似变换可化成唯一的Jordan形矩阵(不计Jordan块的排列次序)，称该Jordan形矩阵为A的Jordan标准型.Ji(?i)为A的对应初等因子?-?i的Jordan块第41页，共68页，星期日，2025年，2月5日求方阵的Jordan标准形。例1第42页，共68页，星期日，2025年，2月5日解：首先用初等变换法求其Jordan标准形：故A的初等因子为?-1,(?-1)2从而A的Jordan标准形为或初等因子法的缺点是不能求出相似变换矩阵。第43页，共68页，星期日，2025年，2月5日定理2设T是复数域上n维线性空间V的线性变换，则在V中存在一组基使得T在这组基下的矩阵是Jordan形矩阵。定理3设A?Cn?n，则A于一个对角阵相似的充要条件是A的初等因子都是一次的。第44页，共68页，星期日，2025年，2月5日求相似变换矩阵的步骤由定理1知道，方阵与标准型J是相似的，即存在可逆矩阵P，使得：A=PJP-1，即AP=PJ,求法如下：设即第45页，共68页，星期日，2025年，2月5日所以：解方程并选择适当的即得。第46页，共68页，星期日，2025年，2月5日求方阵的相似变换矩阵。例2第47页，共68页，星期日，2025年，2月5日解：由例1知，矩阵的Jordan标准型为求相似变换矩阵：设所求矩阵为P，则AP=PJ，对于P按列分块记为第48页，共68页，星期日，2025年，2月5日关于矩阵的标准型(2)第1页，共68页，星期日，2025年，2月5日标准型的理论源自矩阵的相似性，因为相似矩阵有许多相似不变量：特征多项式、特征值（包括代数重数和几何重数）、行列式、迹及秩等，并且特征向量也可以借助于可逆的相似变换矩阵互相求出。这自然导出了寻找相似矩阵集合中的“代表矩阵”的问题。“代表矩阵”当然越简单越好。对于可对角化矩阵，“代表矩阵”就是特征值组成的对角矩阵。但是令人非常遗憾的是