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汽车行业自动驾驶技术与交通管理方案

TOC\o1-2\h\u372第1章绪论 3

297391.1自动驾驶技术发展背景 3

208291.1.1历史沿革 4

251391.1.2技术进步 4

74591.1.3国内外政策与发展趋势 4

122671.2交通管理现状与挑战 4

186811.2.1交通管理现状 4

299711.2.2交通管理面临的挑战 4

22171.2.3自动驾驶技术对交通管理的影响 4

197521.3研究目的与意义 4

279271.3.1提升道路安全性 4

172681.3.2提高交通效率 4

252321.3.3促进交通可持续发展 4

42401.3.4推动汽车产业创新与发展 4

20162第2章自动驾驶技术概述 4

156232.1自动驾驶分级与定义 4

131442.1.1自动驾驶分级 5

66492.1.2自动驾驶定义 5

88422.2关键技术概述 5

184152.2.1感知技术 5

320372.2.2决策与规划技术 5

13482.2.3控制技术 5

281162.2.4通信技术 6

22482.3自动驾驶技术的发展趋势 6

29620第3章感知技术与传感器 6

47443.1感知技术概述 6

77963.2常用传感器及其特点 6

276243.2.1摄像头 7

288193.2.2雷达 7

65093.2.3激光雷达（LiDAR） 7

165103.2.4超声波传感器 7

214763.3感知数据的处理与融合 7

306103.3.1数据预处理 7

194133.3.2目标检测与识别 7

180083.3.3数据融合 7

44383.3.4车辆定位与导航 7

24437第4章决策与规划技术 8

30104.1决策与规划技术概述 8

59084.2行为决策方法 8

20144.2.1遵守交通规则与法律法规 8

294194.2.2预测周围环境变化 8

226444.2.3行为决策算法 8

222694.2.4决策逻辑与策略 8

93194.3路径规划与控制策略 8

76204.3.1路径规划方法 8

58414.3.2车辆控制策略 8

77924.3.3模糊控制与自适应控制 9

22204.3.4智能优化算法 9

313264.3.5多传感器信息融合 9

14602第5章通信技术在自动驾驶中的应用 9

48465.1车与车通信（V2V） 9

40905.2车与基础设施通信（V2I） 9

213445.3车联网（V2X）技术 10

2428第6章自动驾驶系统的安全性与可靠性 10

57426.1安全性分析 10

44076.1.1系统安全架构 10

280756.1.2安全风险识别 10

73806.1.3安全功能指标 10

2486.2可靠性评估 11

5476.2.1可靠性模型 11

119186.2.2可靠性指标 11

121516.2.3可靠性评估方法 11

62556.3安全保障措施 11

245426.3.1硬件冗余设计 11

292416.3.2软件容错策略 11

292176.3.3数据加密与隐私保护 11

150236.3.4安全监控与应急处理 11

1716.3.5法规与标准制定 11

9845第7章交通管理策略与法规 11

25077.1自动驾驶政策法规概述 11

281207.1.1自动驾驶法规现状 12

130437.1.2自动驾驶法规发展趋势 12

321467.2道路交通管理策略 12

181317.2.1道路基础设施优化 12

191767.2.2交通信号控制策略 12

198537.2.3车路协同管理 12

198727.3自动驾驶车辆的道路测试与准入 12

223597.3.1道路测试管理 12

303527.3.2道路测试规范 12

54367.3.3准入管理 13

28642第8章自动驾驶与城市交通协同发展 13

309458.1自动驾驶对城市交通的影响 13

72328.1.1提高道路通行效