自动化发展史.docx

有人形容高尔夫的

有人形容高尔夫的18洞就似乎人生，障碍重重，坎坷不断。然而一旦踏上了球场，你就必需集中留意力，

独立面对竞赛中可能消灭的各种困难，并且担当一切后果。或许，常常还会遇到这样的状况：你刚刚还在为抓到一个小鸟球而欢呼雀跃，下一刻大风就把小白球吹跑了；或者你才在上一个洞吞了柏忌，下一个洞

你就为抓了老鹰而兴奋不已。

只有凭借毅力，坚持到底，才有可能成为最终的赢家。这些磨练与考验使成长中的青少年受益匪浅。在种

只有凭借毅力，坚持到底，才有可能成为最终的赢家。这些磨练与考验使成长中的青少年受益匪浅。在种

种历练之后，他们可以学会如何独立处理问题；如何调整心情与心境，直面挫折，抵挡压力；如何保持乐观进取的心态去应对每一次挑战。往往有着超越年龄的成熟与自信，独立性和处理问题的力量都比较强。

1939～1944年间美国哈佛大学的物理学家H.艾

肯在美国商业机器公司(IBM)的支持下用一般的继电器研制成功世界上第一台程序掌握的通用数字计算机﹐称为自动挨次掌握计算器“马克Ⅰ”。这台机电式的通用数字计算机于1944年在哈佛投入运行﹐可以自动依据程序员编制的一系列指令进展运算。指令由穿孔纸带送入计算机﹐在执行指令时参与运算的数放在存放器内。“马克Ⅰ”开创了程序掌握的纪元。

1943～1946年美国宾夕法尼亚大学莫尔电工学院的电气工程师J.P.埃克脱和物理学家J.W.莫奇利为美国陆军军械部研制世界上第一台电子数字计算机─

─电子数字积分和自动计算器(ENIAC)。

1950年宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成功其次台存储程序式电子数字计算机──离散变量电子自动计算机(EDVAC)。这台计算机也装备在亚伯丁武器试验场的弹道试验室。ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序掌握的纪元。电子数字计算机的制造为60～70年月在掌握系统中广泛应用程序掌握和规律掌握以及广泛应用电子数字计算机直接掌握生产过程奠定了根底。

1957年9月12日国际自动掌握联合会(IFAC)

在巴黎召开成立大会。有18个国家的代表团出席了这次大会。中国是发起国之一。会上通过了大会的章程和细则﹐选举美国自动掌握专家H.切斯特纳为IFAC第一届主席。从1960年起每三年召开一次国际自动掌握学术大会﹐并出版《自动学》﹑《IFAC通讯》等期刊﹐IFAC的成立标志着自动掌握这一学科已经成熟

﹐确认了现代掌握理论这一学科，通过国际合作来推动系统和掌握领域的进展。

1969年英国曼彻斯特大学教授罗森布罗克﹐H.H.发表著名论文《用逆奈奎斯特阵列法设计多变量掌握系统》﹐开创了现代频域法的纪元。在掌握系统计算机关心设计程序包中现代频域法也占有重要地位。从60年月末到70年月初开头消灭掌握系统计算

机关心设计(CADCS)。掌握工程师可以利用CADCS软件包藉助于电子计算机在短时间内设计出优良的掌握系统。

1962年美国数学家扎德﹐L.A.首先提出系统辨识的概念﹐把系统辨识定义为在输入输出的根底上从一类系统中确定一个与所测系统等价的系统。

1967年瑞典自动掌握专家K.J.阿斯特勒姆提出最

小二乘辨识﹐解决了线性定常系统参数估量问题和定阶方法﹐证明白白噪声下线性二乘估量的全都性。

1971年阿斯特勒姆和P.艾克霍夫发表系统辨识综述的文章﹐提出著名的论断:“多变量系统的本质困难是找出系统的一个适当表示形式﹐一旦确定了这种表示形式﹐辨识方法方面与单变量系统相比并没有多大困难。”

1976年正式成立国际仿真数学与仿真计算机学

会(IMCAS﹔其前身是1955年成立的国际模拟计算机学会)。每三年进展一次国际学术会议﹐推动着仿真技术的快速进展。现在系统辨识﹑建模和仿真已成为系统和掌握领域中格外活泼的重要学科。

1978年瑞典自动掌握专家L.杨把系统辨识重定义为依据一个准则在模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。1967年在捷克斯洛伐克首都布拉格召开第一届IFAC系统辨识学术争论会﹐此后每三年召开一次﹐促进了系统辨识的快速进展。系统辨识的应用也日益广泛。

自校正调整器的思想是1970年V.彼得卡首先提

出来的。1973年阿斯特勒姆证明白在肯定条件下自校正调整器收敛于最小方差掌握器﹐从而建立了自校正调整器的理论根底。自校正调整器构造简洁﹐适应性强﹐易用微处理机实现﹐已成功地用于飞机及的自动导航装置﹐超级油轮的自动导航﹐以及造纸厂﹑水泥厂﹑化工厂和钛氧化炉等自适应掌握。

1930年发送了世界上第一个无线电高空探测仪

﹐用以测量大气层的气象数据。这是第一台比较完善的无线电遥测设备。60年月消灭的遥操器是一种由人手操纵的机械﹑机电或机械液压设备﹐可使人在现场以外的地方进展操纵。70