工业机器人系统操作员题库（含答案）.docx

工业机器人系统操作员题库（含答案）

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。

A、提示类标识牌

B、禁止类标识牌

C、指令类标识牌

D、警告类标识牌

正确答案：C

2.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。

A、搬运

B、喷涂

C、焊接

D、装配

正确答案：A

3.手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、连续运动

正确答案：D

4.以下具有较强的越障能力的轮系是（）。

A、全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）

B、锥轮形、变形车轮、半步车轮

C、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

D、全向轮、变形车轮、半步车轮

正确答案：B

5.工业机器人视觉集成系统的可靠性用（）来衡量。

A、平均失效间工作时间和系统总运行时间

B、故障平均修复时间和系统总运行时间

C、平均检测时间和系统总运行时间

D、平均失效间工作时间和故障平均修复时间

正确答案：D

6.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、焊接机器人

C、装配机器人

D、喷涂机器人

正确答案：C

7.（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

8.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）。

A、按逆时针转动

B、先顺时针转动，再逆时针转动

C、不转动

D、按顺时针转动

正确答案：D

9.工业机器人常用的行走机座是（）。

A、三轮车

B、导轨

C、二轮车

D、两足行走机构

正确答案：B

10.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。

A、外控外泄式

B、外控内泄式

C、内控外泄式

D、内控内泄式

正确答案：C

11.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：C

12.一个理想变压器，已知初级电压为220V，初级匝数N1=660，为得到10V的次级电压，则次级匝数N2为（）。

A、40

B、30

C、20

D、50

正确答案：B

13.电容传感器中两极板间的电容量与（）无关。

A、电容极板间介质的介电常数

B、极板间的距离

C、极板的厚度

D、极板间相对覆盖的面积

正确答案：C

14.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。

A、完好状态

B、无法判断

C、内部老化不通

D、已经击穿

正确答案：C

15.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。

A、输入采样阶段

B、程序监控阶段

C、程序执行阶段

D、输出刷新阶段

正确答案：B

16.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。

A、控制柜、计算机、示数器

B、机器人、控制柜、示数器

C、机器人、控制柜、计算机

D、机器人、计算机、示数器

正确答案：B

17.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。

A、广州

B、上海

C、哈尔滨

D、北京

正确答案：C

18.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。

A、顺序控制

B、闭环控制

C、反馈控制

D、计算机语控制

正确答案：A

19.机器人（）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。

A、外部

B、电磁

C、内部

D、电子

正确答案：C

20.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。

A、调制方式不一样

B、信道传送的信号不一样

C、编码方式不一样

D、载波频率不一样

正确答案：B

21.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是（）。

A、提高生产效率

B、操作人员安全

C、操作简单易掌握

D、降低废品率

正确答案：C

22.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A、姿态与位置

B、位置与运行状态

C、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：A

23.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下，能保证正常工作的（）电压。

A、最低

B、最高

C、平均

D、以上都不对

正确答案：B

24.机器人吸附式执行器分为（）。

A、磁吸式执行器、气吸式执行器

B、电吸式执行器、气吸式执行器

C、磁吸式执行器、电吸式执行器

D、机械式夹持器、专用工具

正确答案：A

25.一般把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。

A、大轮转速比上小轮转速

B、主动轮转速比上从动轮转速

C、从动轮转速比上