T_CWAN 0081-2023 激光焊接机器人系统通用技术条件.docx

ICS25.160.30CCSJ64

团体标准

T/CWAN0081—2023

激光焊接机器人系统通用技术条件

Generaltechnicalrequirementsforlaserweldingrobotsystem

2023-08-28发布2023-09-01实施

中国焊接协会发布

T/CWAN0081—2023

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4系统分类 2

5主要性能参数 2

6技术要求 3

7试验规则 8

8标志 10

9包装储运 10

T/CWAN0081—2023

II

前

言

本文件按照GB/T

1.1—2020《标准化工作导则

第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出。

本文件由中国焊接协会归口。

本文件起草单位：哈尔滨工大焊接科技有限公司、深圳市联赢激光股份有限公司、江苏北人智能制造科技股份有限公司、南京辉锐光电科技有限公司、深圳市智流形机器人技术有限公司、唐山松下产业机器有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、沈阳华维激光设备制造有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、南京英尼格玛工业自动化技术有限公司、山东启航新纪元智能装备科技有限公司、山东奥太电气有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广东镱宝电机有限公司、深圳市瑞凌实业集团股份有限公司、湖南中南智能激光科技有限公司、中国焊接协会焊接设备分会。

本文件主要起草人：陈彦宾、卢国杰、林涛、齐欢、姜梦、商大伟、陈清阳、李宪政、闫志伟、牛增强、何晓阳、何洪韧、丁健、董巍、付玉俭、孙润生、尚旭冉、刘付建忠、魏占静、杨漾、林泳、陈曦、陈兴、李新松。

T/CWAN0081—2023

1

激光焊接机器人系统通用技术条件

1范围

本文件规定了激光焊接机器人系统（工作站）的分类、主要性能参数、技术要求、试验规则、标志、包装储运等内容。

本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB2893安全色

GB2894安全标志及其使用导则

GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T8118电弧焊机通用技术条件

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T12644工业机器人特性表示

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15313激光术语

GB/T15579.1弧焊设备第1部分：焊接电源

GB/T16977机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T18490.1机械安全激光加工机第1部分：通用安全要求

GB/T19876机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位

T/CWAN0081—2023

2

GB/T20722激光加工机器人通用技术条件

GB/T39463工业机器人电气设备及系统通用技术条件

GB/Z19397工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南

JB/T8896工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643、GB/T15313及GB/T15579.1界定的术语和定义适用于本文件。

4系统分类

4.1按焊接热源类型

4.1.1激光焊接机器人系统（包括激光自熔焊、激光填丝焊