北京交通大学自动控制原理课题研究--液位控制(数学模型).pdfVIP

自动控制原理

课题研究

课题名称：描述一个自动控制原理实例并建立其

数学模型

连铸机结晶器液位控制系统及其数学模型

摘要：在国内，结晶器液位控制系统已成功地应用在了板坯连铸机上，但小方坯

连铸机还都是手动开浇，人工控制结晶器液面高度，自动控制技术远远落后于发

达国家，钢坯质量很难得到改善。这是我国连铸机工业面临的一大问题。

本文通过文献检索，总结了一种适用于小方坯连铸机的结晶器液位自动控制

系统，根据液位控制的机理建立了各个环节的数学模型，并且该系统具有结构简

单、抗干扰能力强，调整时间短等优点，可同时兼顾控制系统的动静态性能。

关键词：连铸机，结晶器液位控制，数学模型

正文

一．连铸工艺原理和连铸设备概况

连铸是连续铸钢的简称，是使钢水不断地通过水冷结晶器，凝成硬壳后从结

晶器下方出口连续拉出，经喷水冷却，全部凝固后切成坯料的铸造工艺。连铸的

一般生产工艺流程，如图1.1所示。由炼钢炉炼出的合格钢水，经钢包运送到浇

铸位置，通过中间包铸入强制水冷结晶器内。铸入结晶器的钢水在迅速冷却凝固

形成铸坯的同时，其前部与伸入结晶器底部的引锭杆头部凝结在一起。当结晶器

内钢水升到