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第六章向量代数
与空间解析几何
二、直线的对称式方程一、直线的一般方程6.4空间直线及其方程三、直线的参数式方程四、两条直线的关系五、直线与平面的关系
直线的一般方程空间直线可看成两平面的交线．空间直线的一般方程定义
二、直线的对称式方程一、直线的一般方程6.4空间直线及其方程三、直线的参数式方程四、两条直线的关系五、直线与平面的关系
如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量．//直线的对称式方程定义直线的对称式方程（点向式方程）直线的一组方向数
若,直线方程等价于若,直线方程等价于
直线的参数方程令直线的参数式方程
解所以交点为取所求直线方程例
用对称式方程及参数方程表示直线解在直线上任取一点取解得点坐标例
因所求直线与两平面的法向量都垂直取对称式方程参数方程
二、直线的对称式方程一、直线的一般方程6.4空间直线及其方程三、直线的参数式方程四、两条直线的关系五、直线与平面的关系
直线直线^两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）两直线的夹角公式两直线的夹角
两直线的特殊位置关系判定//直线直线例如，
⑴其中(1)与共面与为异面直线(2)为为若上的点，上的点。两条直线的关系
二、直线的对称式方程一、直线的一般方程6.4空间直线及其方程三、直线的参数式方程四、两条直线的关系五、直线与平面的关系
直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角．考虑法向量与直线的夹角易求吗？与所研究向量的关系是什么？定义
^^借助法向量求直线与平面的夹角直线与平面的夹角公式
直线与平面关系与相交于一点与平行或含于
解为所求夹角．例
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