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基于 simulink 汽车速度控制系统的设计与仿真.docx

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基于simulink汽车速度控制系统的设计与仿真

基于simulink汽车速度控制系统的设计与仿真

摘要:目前许多汽车把汽车速度控制系统作为配属设备或选配设备。汽车装有

汽车速度控制系统后,当驾驶员启动这一装置并进行一些简单的设置后,该装置

可自动保持某一恒定速度行驶,而不踩油门。由于电子系统能准确地控制车辆的

速度,从而使高速行驶的车辆更加安全、平稳。

在文中,首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统简化模型,根据研

究对象的物理特性建立起汽车速度控制控制系统的微分方程,再将该微分方程进

行线性化处理,运用PID控制理论的方法对汽车速度控制控制系统进行

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