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探索关键点与图时空注意力机制融合的目标检测新范式

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉技术作为人工智能领域的关键研究方向，正以前所未有的速度发展，并在众多领域展现出巨大的应用潜力。目标检测作为计算机视觉的核心任务之一，旨在从图像或视频中识别出特定目标的类别，并精确确定其位置，在自动驾驶、安防监控、智能医疗、工业检测等诸多领域都发挥着举足轻重的作用。

在自动驾驶系统中，目标检测算法能够实时识别道路上的车辆、行人、交通标志和信号灯等目标，为车辆的决策与控制提供关键信息，是实现自动驾驶安全、可靠运行的基础。在安防监控领域，目标检测技术可以对监控视频中的人员、异常行为和可疑