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摘要
油茶果机械采摘主要优选模式为振动方式，但目标树体拓扑结构分散、树体形状
复杂，激振参数难以精准选定，难以实现油茶果高质低损采收，究其根本原因是采摘
过程果实-枝条动态特性尚不明确。本文以果实-枝条为研究对象，通过模拟仿真和高
速摄影技术的手段，系统分析了冠层振动下的动态特性。首先对油茶树体的拓扑结构
进行分析，并对树体建立动力学模型，确定冠层最佳激振频率；然后建立合适的果实
-枝条的数学模型并进行仿真分析，确定最佳激振参数和激振载荷；最后通过高速摄
像技术，明确不同激励模式
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