高等数学-3.7弧微分与曲率.pptx

3.7弧微分与曲率

一、弧微分

二、曲率及其计算

三、曲率圆、曲率半径、曲率中心

一、弧微分

设yf(x)在(a,b)内有连续导数,其图形为AB,

y

弧长sAMs(x)yf(x)B

M

sMMMMA

My

xMMxx

22

MM(x)(y)o

axbx

MMxxx

MM

MMy2lim1

1()x0

MMxMM

dss2

lim1(y)2ds1(y)dx

dxx0x

二、曲率及其计算公式

与切线的转角成正比



MM曲线的弯曲

M程度

与曲线的弧长成反比

在光滑弧上自点M开始取弧段,其长为s,对应切线

转角为,定义



弧段s上的平均曲率KM

ss

dM

点M处的曲率Klim

s0sds

注意:直线上任意点处的曲率为0!

例1求半径为R的圆上任意点处的曲率.

M

解:如图所示,

s

sRR

1M

Klim

s0sR

可见:R愈小,则K愈大,圆弧弯曲得愈厉害;

R愈大,则K愈小,圆弧弯曲得愈小.

曲率K的计算公式

d

设曲线弧yf(x)二阶可导,则由K

ds

tany(设)

22

得arctany

y

d(arctany)dxdx

1y2

又ds1y2dx



故曲率计算公式为y

K3

(1y2)2

当y1时,有曲率近似计算公式Ky

说明:

x(t)

若曲线由参数方程给出,则

y(t)

(t)