用单片机测速.pdfVIP

测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意

义。

要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方

法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用

单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多

个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息。

一、脉冲信号的获得

可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用场合。下面逐一进行分析。

1．霍尔传感器

霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、CS3040等，这种

传感器是一个3端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集

电极开路（OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图1所示是CS3020的外形

图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出。

图1CS3020外形图

使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘

上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号

输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要

注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，

可以换一个方向再试。

这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。

2．光电传感器

光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形式，如透射式、反射式等，基本

的原理就是当发射管光照射到接收管时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，如图2

所示，当不透光的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此，可以

制作一个遮光叶片如图3所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，产生脉冲信号。当叶片数较

多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。

图2光电传感器的原理图

图3遮光叶片

3．光电编码器

光电编码器的工作原理与光电传感器一样，不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等做

成一个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出信号。它广泛

应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置

和设备中。如图4所示，是某光电编码器的外形。

图4成品光电编码器

二、硬件连接

测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此，频率测量的一些原

则同样适用于测速。

通常，可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓计数法，就是给定一个闸门

时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，

对一个高精度的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这两种方法

都存在±1误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使用，第二种方法则在信号频率低

时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好的适应性。

这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。

图5所示是测速器的电路图，由六位数码管和测速接口组成。其中T0处接的只画了一只

CS3020组成的霍尔传感器接线图，如果采用光电传感器接口也是一样的，读者可自行画出

接线图。

图5测速计电路原理图

三、软件编程

测量转速，使用霍尔传感器，被测轴安装有12只磁钢，即转轴每转一周，产生12个脉冲，

要求将转速值（转/分）显示在数码管上。

程序如下：

DISPBUFEQU5AH;显示缓冲区从5AH开始[Page]

SecCounEQU59H

SpCounEQU57H;速度计时器单元57H和58H，高位在前（57H单元中）

CountEQU56H;显示时的计数器

SpCalcbit00h;要求计算速度的标志

HiddenEQU16;消隐码

ORG0000H

AJMPSTART

ORG1BH

JMPTIMER1;定时中断1入口

ORG30H

START:MOVSP,#5FH;设置堆栈

MOVP1,#0FFH

MOVP0,#0FFH

MOVP2,#0FFH;初始化，所有显示器、LED灭

MOVTMOD,;定时器T1工作于方式1，定时器0工作方式1MOV

TH1,#HIGH(65536-4000)

MOVTL1,#LOW(65536-4000)

SETBTR1

SETBET1;开定时