基于ABB工业机器人的现场应用编程设计和实现 开题报告.docx

开题报告

毕业设计（设计）题目

基于ABB工业机器人的现场应用编程

一、选题简介、意义

随着工业4.0的提出，我国作为制造业大国，正在由“中国制造”逐步向“中国智造”转型，工业机器人在制造业创新驱动发展战略中扮演着不可或缺的角色。本文研究的主要内容是以工业机器人ABB为平台，对其进行二次开发，集成了六维力传感器和体感传感器LeapMotion，并最终开发出了具有远程控制功能的网络集成控制系统。

目前，机器人已被广泛地应用于工业、军事、家政等各个领域。其中，作为现代社会物质生产基础的工业领域对机器人的需求尤为突出，这种需求不仅体现在工业机器人本体构型上，更体现在工业机器人自