《信号与系统》课件_第5章连续时间信号离散化及恢复.ppt

图5.5-2f(t)的恢复第5章连续时间信号离散化及恢复5.1抽样信号及其频谱5.2抽样定理5.3理想滤波器的分析5.4系统的无失真传输5.5连续时间信号的恢复5.1抽样信号及其频谱5.1抽样信号及其频谱图5.1-1信号的抽样图5.1-1所示的抽样原理从理论上分析可表述为f(t)与抽样脉冲序列PTs(t)的乘积，即1.周期矩形脉冲抽样式中的抽样脉冲序列PTs如图5.1-2所示。它实际上就是周期矩形脉冲函数，可表示为图5.1-2抽样脉冲序列PTs(t)由于fs(t)=f(t)·PTs(t)，同样，根据傅里叶变换的频域卷积性质，可得图5.1-3矩形脉冲抽样(a)f(t)的波形及其频谱；(b)PTs的波形及其频谱；(c)fs(t)的波形及其频谱5.2抽样定理频域抽样频域抽样定理的内容是：一个在时间区间(-tm,tm)以外为零的时间有限信号f(t)，其频谱函数F(jω)可以由其在均匀频率间隔fs上的样点值Fs(jnωs)惟一地确定，只要其频率间隔fs小于或等于下面从物理概念上对此作一简单说明。在频域对F(jω)进行抽样，相当于用F(jω)乘冲激函数序列δωs(ω)，而δωs(ω)所对应的时间信号也为一个冲激函数序列 。根据傅里叶变换的卷积性质可知，频域样值函数Fs(jnωs)对应的时间信号fs(t)为f(t)在时域的周期性重复，其周期为Ts。只要抽样间隔fs不大于 ，则在时域中波形不会发生混叠，我们用矩形脉冲作选通信号就可无失真地恢复出原信号f(t)。类似于式(3.7-13),当 时，存在下列关系式：图5.2-3频域抽样5.3理想低通滤波器的特性一个系统，如果它的H(ω)对不同频率成分的正弦信号，有的让其通过，有的予以抑制，则该系统称为滤波器。所谓理想滤波器，是指不允许通过的频率成分，一点也不让它通过，百分之百地被抑制掉；而允许通过的频率成分，让其顺利通过，百分之百地让其通过。图5.3-1理想低通滤波器的系统函数由图3.7-9可知，理想低通滤波器的系统函数为图5.3-2理想低通滤波器的冲激响应在时域，要求系统的冲激响应h(t)满足因果条件，即在频域，有一个“佩利-维纳准则”，即H(jω)物理可实现的必要条件是5.4无失真传输条件1.失真的概念图5.3-3系统的无失真传输通常把失真分为两大类：一类为线性失真，另一类为非线性失真。信号通过线性系统所产生的失真称线性失真。其特点是在响应y(t)中不会产生新频率。也就是说，组成响应y(t)的各频率分量在激励信号f(t)中都含有，只不过各频率分量的幅度、相位不同而已。反之，f(t)中的某些频率分量在y(t)中可能不再存在。如图3.7-6所示的失真就是线性失真，对y(t)与f(t)求傅里叶变换可知，y(t)中决不会有f(t)中不含有的频率分量。图5.4-1线性失真图5.4-2非线性失真2.无失真传输条件图5.4-3系统不失真传输的幅频、相频条件(a)幅频条件；(b)相频条件5.5连续信号的恢复由图5.2-2(c)所示样值函数fs(t)及其频谱Fs(jω)图形可知，样值函数fs(t)经过一个截止频率为ωm的理想低通滤波器，就可从Fs(jω)中取出F(jω)，从时域来说，这样就恢复了连续时间信号f(t)。即式中，H(jω)为理想低通滤波器的频率特性。H(jω)的特性为由:据傅里叶变换的时域卷积性质，得式中，fs(t)为Fs(jω)的傅里叶反变换。图5.5-1f(t)的恢复原理由式(3.7-8)所表示的理想低通滤波器的频率特性可表示为ω的门函数的形式，如式(3.7-10)所示：应用傅里叶变换的对称性，得到当抽样间隔时，上式可写为