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任务十四

工业机器人弧焊

任务十四工业机器人弧焊

14.1工作任务

14.2硬件配置

14.3焊机操作

14.4ABB软件焊接配置

14.5任务实施

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14.1工作任务

任务任务十四

工业机器人弧焊

利用YL-399A型工业机器人实训考核装备焊接如图14-1所示

的工件。

图14-1焊接工作任务

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任务任务十四

工业机器人弧焊

焊接工作由PLC远程控制完成。设备启动前要满足如下条件：机器人选择自动

模式、安全光幕没有报警、机器人没有急停报警等。满足条件时（即设备就绪）

黄色警示灯常亮，否则黄色警示灯以1Hz频率闪烁。系统没有就绪，须按复位按钮

进行复位。设备就绪时，再按下启动按钮，系统运行，机器人程序启动，警示灯

黄灯、绿灯常亮。

机器人在运行过程中，若按下暂止按钮，机器人应暂停运行，且绿色灯警示灯

1HZ频率闪烁，再次按下启动按钮，机器人继续运行，绿色灯警示灯常亮。

机器人在运行过程中，若安全光幕动作，机器人应暂停运行，且警示灯绿灯、红

色1HZ频率闪烁。须按下复位按钮清除安全光幕报警信号。报警清除后红色警示灯

熄灭，这时按下启动按钮，机器人继续运行，绿色警示常亮。

机器人在运行过程中，若急停按钮动作，系统应立即停止运行，绿色警灯熄灭。

须按复位按钮，清除机器人急停信号。为了安全考虑，急停信号清除后，请操作

机器人示教器，使机器人回到工作原点。机器人回到工作原点后，系统才可以再

次启动。

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14.2硬件配置

任务任务十四亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备由PLC控制柜、ABB机器人系统、机器人安装底

工业机器人弧焊座、焊接系统、除烟系统、警示灯、按钮盒等组成。如下图14-2所示：

图14-2亚龙YL-399A型工业机器人实训考核装备

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14.2硬件配置

任务任务十四

工业机器人弧焊1、PLC控制柜

YL-399A实训设备的PLC程控柜用来安装断路器、PLC、触摸屏、开关电源、保险丝、接线端子、变压器等元件器。PLC

程控柜内部图如图14-3所示，PLC采用的是合信的CPU126AC/DC/RLYPLC和EM131AI4*12bit模块作为中央控制单元。

图14-3PLC程控柜