典型环节的传递函数课件.pptxVIP

例：圖示為一對共軛齒輪傳動副，xi和xo分別為輸入、輸出軸的轉速，z1和z2為輪齒數目。根據齒輪嚙合傳動的基本定律，得：

典型環節的傳遞函數

1、比例環節：

例：如圖所示電路。

2、慣性環節：

當輸入為階躍函數時：

3、積分環節：

例：圖示放大器積分電路，

當輸入為階躍函數時：

4、延遲環節：

例：如圖所示為帶鋼厚度檢測控制系統。带钢在A點軋出時，產生厚度偏差△h，但厚度偏差在B點檢測到。軋輥處厚度xi(t)為輸入量，被測處厚度xo(t)為輸出量。測厚儀距機架的距離為L，帶鋼機速度為V。

解：

取拉氏變換，得

τ=L/V為延遲時間。

傳遞函數為：

5、振盪環節：

當輸入階躍函數時：

6、微分環節：

例：圖示放大器微分電路。

微分環節作用：

1）使輸出提前。

2）增加系統阻尼。

3）強化雜訊。