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2025年高等学校单独考试招生工业机器人复习题库及答案

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人中，通常采用哪种类型的电机作为驱动器？()

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.无刷电机

2.在工业机器人编程中，以下哪种编程方式不属于结构化编程？()

A.子程序调用

B.循环结构

C.选择结构

D.表达式计算

3.以下哪个不是工业机器人的关键技术？()

A.传感器技术

B.伺服电机技术

C.机器人视觉技术

D.网络技术

4.工业机器人中，用于检测和测量机器人状态或周围环境的传感器通常是？()

A.触觉传感器

B.红外传感器

C.视觉传感器

D.温度传感器

5.工业机器人编程时，以下哪种不是编程语言的基本组成？()

A.变量

B.控制语句

C.函数

D.文件

6.工业机器人系统中，用于控制机器人运动的部件是？()

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.机械臂

7.以下哪个不是工业机器人编程中的安全措施？()

A.限制速度

B.使用安全栅栏

C.开发新功能

D.设置急停按钮

8.工业机器人中，哪种传感器可以检测物体是否进入机器人的工作空间？()

A.温度传感器

B.触觉传感器

C.视觉传感器

D.红外传感器

9.工业机器人系统中，以下哪个不是机器人的运动控制方式？()

A.伺服控制

B.位置控制

C.速度控制

D.数据处理

10.工业机器人编程时，以下哪种不是编程错误？()

A.变量未定义

B.循环条件错误

C.选择结构错误

D.语句格式错误

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的主要应用领域包括哪些？()

A.汽车制造

B.电子装配

C.食品加工

D.化工生产

E.服务业

12.以下哪些是工业机器人编程语言的特点？()

A.高级语言

B.通用性强

C.易于调试

D.难以移植

E.安全可靠

13.工业机器人传感器的主要功能有哪些？()

A.检测物体位置

B.检测物体形状

C.检测运动速度

D.检测温度变化

E.检测压力变化

14.工业机器人系统的主要组成部分有哪些？()

A.机械臂

B.控制器

C.驱动器

D.传感器

E.机器人软件

15.以下哪些是工业机器人编程中的安全措施？()

A.限制速度

B.使用安全栅栏

C.设置急停按钮

D.机器人自检

E.人工监控

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的关节通常分为旋转关节和直线关节两种类型，其中旋转关节的轴线与运动方向垂直。

17.在工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹和速度的参数称为运动学参数。

18.工业机器人中的视觉系统通常由摄像头、图像处理单元和光源等组成。

19.工业机器人控制系统中的伺服系统主要分为步进伺服系统和伺服电机伺服系统两种。

20.工业机器人编程语言中，用于定义变量和常量的关键字通常是var和const。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的机械臂可以完全模仿人类手臂的运动。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的编程语言与通用计算机编程语言相同。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的传感器可以完全替代人类的视觉功能。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的控制系统可以实时监控和调整机器人的运动。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的机械臂可以承受比人类手臂更高的负载。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人编程的基本流程。

27.解释什么是工业机器人的运动学分析，并说明其在工业机器人设计中的应用。

28.讨论工业机器人视觉系统的组成及其在工业自动化中的应用。

29.阐述工业机器人安全防护的重要性，并列举几种常见的安全防护措施。

30.比较工业机器人和传统机械自动化设备在性能上的差异。

2025年高等学校单独考试招生工业机器人复习题库及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】步进电机在工业机器人中应用广泛，因其控制简单，定位精度高，适合于需要进行精确定位的工业机器人。

2.【答案】D

【解析】结构化编程主要关注程序的逻辑结构，而表达式计算是编程过程中的一个操作