利用肖军变换式推导托马斯进动一般表达式.pdf

§5.13利用肖军变换式推导托马斯进动一般表达式



如果有两个坐标系原点重合，其中系相对系沿顺时针转动

SS



xyx

角，见图5.9(a)所示。点分别在两系中的坐标(,)和（,

B

y）满足不变距离

(5.1)

xcosysinxcosysinOB

两系坐标还满足旋转变换式

xxcossin

y

(5.2)

yycossin

x



式中，是系相对系绕轴的转角。

SSz

y

B

u

v

Ox

z

（a）坐标转动(b)组合平动

图5.9托马斯进动等效平动变换示意图

uv

假设、两点相对静系分别以速度和运动，两速度可以是任

OB

意方向，不需要求与坐标轴平行或垂直，见图5.9（b）所示。利用肖

军变换式可知，对于、两点分别有变换式

OB