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基于强化学习的自动驾驶高精地图更新论文

摘要：

本文旨在探讨基于强化学习的自动驾驶高精地图更新技术。随着自动驾驶技术的不断发展，高精地图的实时更新对于保障自动驾驶系统的安全性和可靠性至关重要。本文首先分析了高精地图更新的重要性，随后详细阐述了强化学习在自动驾驶高精地图更新中的应用，最后提出了基于强化学习的高精地图更新框架及其实验结果。

关键词：自动驾驶；高精地图；强化学习；地图更新；安全性

一、引言

（一）高精地图更新的重要性

1.内容一：提高自动驾驶系统的安全性

1.1高精地图作为自动驾驶系统的核心组成部分，其准确性直接关系到车辆的行驶安全。

1.2实时更新的高精地图能够反映道路的实际