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第2章平面机构的自由度;名词术语解释:1.构件－独立;运动副三个条件，缺一不可两个构;运动副的分类：1)按引入;2)按相对运动范围分有：;3)按运动副元素分有：①高副－;常见运动副符号的表示:国标;常用运动副的符号运动副名称运动;平面高副螺旋构件的表示方法:;一般构件的表示方法杆、轴构;三副构件一般构件的表示方法;注意事项:运动链－两个以上的构;若干1个或几个1个4.机构定;2－2平面机构运动简图机;常用机构运动简图符号圆锥齿;外啮合圆柱齿轮传动圆柱蜗杆蜗轮;机构运动简图应满足的条件：;绘制机构运动简图顺口溜：先两头;DCBA1432绘制图示鳄式破;绘制图示偏心泵的运动简图PLE;§2－3平面机构的自由度给定;自由度＝原动件数原动件－能独立;一、平面机构自由度的计算公;自由构件的自由度数运动副;活动构件数n;②计算五杆铰链机构的自由度解：;③计算图示凸轮机构的自由度。解;二、计算平面机构自由度的注意事;两个低副计算：m个构件,1.复;上例：在B、C、D、E四处应各;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度;2.局部自由度F=3n－2;解：n=4，PL=6，F=3n;重新计算：n=3,PL;椭圆仪等。(需要证明)2.两构;4.运动时，两构件上的两点距离;6.两构件构成高副，两处接触，;logo注意：各种出现虚约束的;CDABGFoEE’⑧计算图示;B2I9C3A1J6H87DE;12A2(A1)B2(B1)§;特点：①该点涉及两个构;121212tt123）机构瞬;123P21P31E3D3VE;3214举例：求曲柄滑块机构的;ω1123二、速度瞬心在机构速;ω223412.求角速度解：①;ω3b)高副机构已知构件2的转;3.求传动比定义：两构件角速度;4.用瞬心法解题步骤①绘制机构;本章重点：?机构运动简图的测
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