常微分方程初步课件.pptVIP

凡表示函数y及其导数y,y,,y(n)和自变量x之间关系的方程

叫作常微分方程,如ya2y,3y2y2x等.所谓的常微分方程是

指只有一个自变量的微分方程,其一般形式为

F[x,y,y,y,,y(n)]0

并称其为n阶常微分方程.这里简称常微分方程为微分方程.本章

主要介绍微分方程的一些基本概念及几种简单的常用的微分方

程的解法.

先从实例出发,来说明微方程的基本概念.

自由落体问题.设质量为m的物体,受重力作用,自由降落,试

建立其方程.即求物体的运动规律.

设物体降落的铅垂线为s,正向指向地心,物体在时刻t的位置为

ss(t)(见图9-1)

d2so

由牛顿第二定律Fma,则mgm.

dt2

d2s

于是有关系式:g,说明运动规律与质量无关.

dt2

为了求两端对积分有ds

s,t,gtc1,

dts

1

再积分一次,便得运动规律2圖9-1

s(t)gtc1tc2.

2物體降落示意圖

注意到微分方程的解的过程是求原函数的过程,其解是一个

函数.

若将一函数yf(x)代入到微分方程F[x,y,y,,y(n)]0中去,

使方程恒成立,则函数yf(x),叫作微分方程的解.

1d2s

如函数s(t)gt2ctc是微分方程g的解,将其代入方

212dt2

程恒成立.

21

2

再如函数yx3的微分方程3y2y2x的解.验证:因为yx3,将

3

21

2

y,y代入该微分方程,有3(x3)x32x.

3

1

问函数y(x21)3是否也满足该满足微分方程3y2y2x?验证:

21

11

因为y(x21)32x,将y,y代入微分方程,有3[(x2+1)3]2(x2

33

21



1)32x2x,即函数y(x21)3也是该微分方程的解.

1

实际上,函数y(x2c)3(c为任意实数或说成积分常数),都是微

分方程3y2y2x解.其解有无穷多个,称为解曲线或者叫作积分曲

1

线是平面内一族曲线.把y(x2c)3叫作微分方程3y2y2x的通

2