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基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
吴山东陈一民
上海大学计算机科学与工程学院，上海200072
sdwu@
摘要本文以分布式计算机技术为基础，对基于网络的多机器人控制技术进行了研究，构造了三种不同
的分布式控制方案，并详细介绍了各个控制模型及其实现技术。
关键词多机器人，分布式计算，邮局模型，CORBA，Agent
ResearchofControlSof
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