那智不二越SRA100B 100J机器人选型样本.pdf

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那智不二越SRA100B100J机器人选型样本用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册

紧凑×高性能

SRA100B/100J

可搬质量(kg)

紧凑

紧凑的手臂结构,可进行高密度设置

机器人底座宽度:500mm

框架干涉半径:366mm

高性能

●超高速机器人SRA系列的高速控制

实现世界顶级水平的生产效率

●充足的搬运能力

可搬重量:100kg

手腕扭矩:580Nm(J4/J5轴)

SRA100B/100J

主体规格外形尺寸及动作范围

项规

机器人型号

结构关节型

关节数

驱动方式AC

J1旋回

J2前后

最大动作范围J3上下框架干涉半径

J4旋转2

J5弯曲

J6旋转1

J1旋回

J2前后

J3上下

最大速度

J4旋转2

J5弯曲

J6旋转1

可搬质量

手臂上*1最大

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