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《机械原理》教案第十二章机械系统运动方案设计

内容提要

本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明，主要内容包括机械工作原的拟定、执行

构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评

价。

12.1概述

12.1.1机械系统设计的一般过程

机械是机器和机构的统称，系统就是具有特定功能的、相互之间具有有机联系的若干要素所

组成的一个整体。机械系统是由若干个机械基本要素所组成的，完成所需的动作过程、实现机械

能的转化、代替人类劳动的系统。机械系统设计，简称机械设计，是一个复杂的分析、规划、推

及决策的过程。机械系统设计的目的是，根据既定的设计目标，获取机械系统相关的设计信息,

包括文字说明、技术数据、设计图纸、设计方案和工艺方案，经过评估、改进和制造后，最终形

成满足设计要求的机械产品。

现代机械种类繁多，结构也愈来愈复杂。不同类型的产品、不同类型的设计，其产品的设计

过程不尽相同。机械设计的一般过程大致包括规划设计、方案设计、结构设计和技术文件编制等

五个阶段。

1.产品规划阶段

这一阶段的主要任务是，根据市场调查和用户的需求分析，通过可行性分析，明确设计任务,

编制出设计任务书。设计任务书的具体内容主要包括：（1）产品功能、技术性能、规格及外型要

求；2（）主要物、力学参数、可靠性、寿命要求；3（）生产能力与效率的要求；4（）环境适应

性与安全保护要求；5（）经济性要求；6（）操纵、使用维护要求；7（）设计进度要求等。

2.运动方案设计阶段

机械系统运动方案的设计是根据设计任务书的要求完成功能分析，然后提出若干个实现功能

的原方案，选择合的传动路线，确定合适的传动机构形式及布置顺序，用机构运动简图或机

构示意图表示出运动和动力的传递路线以及各部分之间的组成和连接关系，最后经过分析、对比、

评价、决策，确定最佳方案的过程。

3.结构设计阶段

结构设计阶段的主要任务是将机械运动简图得以具体化，成为机器及其零部件的合结构。

此阶段的主要成果包括各零件的工作图、部件装配图和机械的总装图。

4.技术文件编制阶段

技术文件包括：设计说明书、使用说明书、零件明细表、标准件汇总表、外购件明细表、专

用工具明细表和产品验收条件等。

本章只着重讨论机械系统的方案设计。

12.1.2机械系统运动方案的设计步骤

机械系统运动方案设计得正确、合与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护

费用等影响很大，甚至决定着机械设的成败。机械系统运动方案的设方法、技巧、形式多样,

设出来的解也表现出多样化，但其基本步骤基本一致。

1.机械系统的功能原理设

所谓机械系统的功能原理设，就是对机械系统进行功能分析并拟定工作原理的过程。根据

设任务书所提出的总功能和基本要求，通过功能分析，将机械系统的总功能分解成为可容易实

现的分功能和基本功能，构思和选择各功能的工作原理和技术手段，确定机械所要实现的工艺要

求。

2.执行机构和原动机的运动设

根据工作原理所提出的工艺要求构思出能够实现该工艺要求的各种运动规律，从中选择最简

单、最适用、最可靠的运动规律，从而确定执行构件的数目、运动形式、运动参数以及运动协调

配合关系，并由此选定原动机的类型和运动参数。

3.机构的选型、变异与组合

根据机械的运动及动力的要求，选定机构的类型，在机构变异、组合的基础上获得机械系统

方案，绘制机械系统的示意图。

4.机构的尺寸综合

确定各构件的运动尺寸，绘制机械系统的机构运动简图。

5.方案分析

对机械系统进行运动和动力分析，根据机械对运动和动力的功能要求，对机械系统方案进行

适当的调整，以便为机械的结构设提供必要的依据。

6.方案评价

通过机构的不同组合可以得到多种方案，需要从技